[實(shí)用新型]一種自動(dòng)上彈片機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821982690.5
• 申請(qǐng)日: 2018-11-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209465585U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃四海;何萬(wàn)漢
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佛山市共瀛智能自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B21D43/10
• 分類號(hào): B21D43/10;B21D43/04
• 代理公司: 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11411
• 代理人: 吳婧

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)上彈片機(jī)構(gòu)，包括機(jī)構(gòu)固定板、振動(dòng)盤(pán)機(jī)構(gòu)、連接振動(dòng)盤(pán)機(jī)構(gòu)的直振器機(jī)構(gòu)、連接直振器機(jī)構(gòu)的定位機(jī)構(gòu)和與定位機(jī)構(gòu)配合的上料機(jī)械手；振動(dòng)盤(pán)機(jī)構(gòu)、直振器機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)構(gòu)固定板上。本實(shí)用新型采用以上結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對(duì)彈片自動(dòng)上料，取代人工上料，提高生產(chǎn)效率、保證產(chǎn)品質(zhì)量且消除安全隱患。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及喇叭彈片上料設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)上彈片機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)喇叭彈片模具的上料方式為人工操作：工人手工疊好組裝配件，再把組裝配件放入組裝件模具中進(jìn)行沖壓。人工上料存在如下缺陷：對(duì)于產(chǎn)品而言，產(chǎn)品欠缺一致性，質(zhì)量參差不齊；對(duì)于人而言，勞動(dòng)強(qiáng)度大，導(dǎo)致生產(chǎn)效率不高并存在一定的安全隱患，另外，也不利于自動(dòng)化設(shè)備的開(kāi)發(fā)配合使用。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于公開(kāi)了一種自動(dòng)上彈片機(jī)構(gòu)，解決了現(xiàn)有人工對(duì)喇叭彈片模具上料無(wú)法保證質(zhì)量、工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、存在安全隱患的問(wèn)題。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種自動(dòng)上彈片機(jī)構(gòu)，包括機(jī)構(gòu)固定板、振動(dòng)盤(pán)機(jī)構(gòu)、連接振動(dòng)盤(pán)機(jī)構(gòu)的直振器機(jī)構(gòu)、連接直振器機(jī)構(gòu)的定位機(jī)構(gòu)和與定位機(jī)構(gòu)配合的上料機(jī)械手；振動(dòng)盤(pán)機(jī)構(gòu)、直振器機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)構(gòu)固定板上。

進(jìn)一步，所述振動(dòng)盤(pán)機(jī)構(gòu)包括用于裝載彈片的振動(dòng)盤(pán)和振動(dòng)盤(pán)導(dǎo)軌，振動(dòng)盤(pán)導(dǎo)軌的第一端連接振動(dòng)盤(pán)，振動(dòng)盤(pán)導(dǎo)軌的第二端連接所述直振器機(jī)構(gòu)；彈片在振動(dòng)盤(pán)的振動(dòng)下，沿著振動(dòng)盤(pán)導(dǎo)軌位移至直振器機(jī)構(gòu)中。

進(jìn)一步，所述直振器機(jī)構(gòu)包括直振器和設(shè)于直振器上的直振器導(dǎo)軌；所述振動(dòng)盤(pán)導(dǎo)軌的第二端連接直振器導(dǎo)軌的第一端，直振器導(dǎo)軌的第二端和所述定位機(jī)構(gòu)配合；所述彈片在直振器的振動(dòng)下，沿著直振器導(dǎo)軌位移至定位機(jī)構(gòu)中。

進(jìn)一步，所述定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述機(jī)構(gòu)固定板上的定位機(jī)構(gòu)座、設(shè)于定位機(jī)構(gòu)座上的第一線性導(dǎo)軌、與第一線性導(dǎo)軌活動(dòng)配合的第一線性滑塊、連接第一線性滑塊的導(dǎo)桿固定板、連接導(dǎo)桿固定板的第一導(dǎo)桿、連接第一導(dǎo)桿的仿形模具和設(shè)于定位機(jī)構(gòu)座上的模具氣缸；模具氣缸連接第一線性滑塊并驅(qū)動(dòng)第一線性滑塊沿著第一線性導(dǎo)軌位移，同時(shí)帶動(dòng)導(dǎo)桿固定板、第一導(dǎo)桿和仿形模具沿著第一線性導(dǎo)軌位移；直振器機(jī)構(gòu)和仿形模具位于相互配合的位置；第一導(dǎo)桿和第一線性導(dǎo)軌平行，第一線性導(dǎo)軌沿著豎直方向延伸。

進(jìn)一步，所述模具氣缸通過(guò)第一浮動(dòng)接頭連接所述第一線性滑塊。

進(jìn)一步，所述定位機(jī)構(gòu)還包括用于感應(yīng)所述仿形模具中是否有彈片的傳感器，傳感器連接所述模具氣缸。

進(jìn)一步，所述定位機(jī)構(gòu)還包括真空發(fā)生器，所述仿形模具設(shè)有用于連接真空發(fā)生器的真空吸孔。

進(jìn)一步，所述上料機(jī)械手包括水平氣缸結(jié)構(gòu)、連接水平氣缸結(jié)構(gòu)的氣缸安裝板、連接氣缸安裝板的豎直氣缸結(jié)構(gòu)、連接豎直氣缸結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)氣缸、連接旋轉(zhuǎn)氣缸的夾具氣缸和連接夾具氣缸的夾子，夾子位于所述仿形模具的上方且和仿形模具相互配合。

進(jìn)一步，所述水平氣缸結(jié)構(gòu)包括水平安裝板、設(shè)于水平安裝板的導(dǎo)桿滑塊座，設(shè)于導(dǎo)桿滑塊座上的水平氣缸、穿過(guò)導(dǎo)桿滑塊座的第二導(dǎo)桿和設(shè)于第二導(dǎo)桿末端的導(dǎo)桿固定座；第二導(dǎo)桿前端連接所述氣缸安裝板；水平氣缸的活動(dòng)桿連接氣缸安裝板；當(dāng)水平氣缸的活動(dòng)桿伸出或縮回時(shí)，水平氣缸驅(qū)動(dòng)氣缸安裝板沿著第二導(dǎo)桿位移，第二導(dǎo)桿相對(duì)導(dǎo)桿滑塊座位移，同時(shí)帶動(dòng)所述豎直氣缸結(jié)構(gòu)、所述旋轉(zhuǎn)氣缸、所述夾具氣缸和所述夾子沿著第二導(dǎo)桿位移。

進(jìn)一步，所述豎直氣缸結(jié)構(gòu)包括設(shè)于所述氣缸安裝板上的第二線性導(dǎo)軌、與第二線性導(dǎo)軌活動(dòng)配合的第二線性滑塊、連接第二線性滑塊的滑塊座和設(shè)于氣缸安裝板上的豎直氣缸；滑塊座連接旋轉(zhuǎn)氣缸；豎直氣缸連接第二線性滑塊并驅(qū)動(dòng)第二線性滑塊沿著第二線性導(dǎo)軌位移，同時(shí)帶動(dòng)所述滑塊座、所述旋轉(zhuǎn)氣缸、所述夾具氣缸和所述夾子沿著第二線性導(dǎo)軌位移。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果：