[實用新型]一種基于EMC測試的直流電機電路

有效

• 申請號: 201821982657.2
• 申請日: 2018-11-28
• 公開（公告）號: CN209233666U
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發明（設計）人: 唐沿達
• 申請（專利權）人: 廣東嘉騰機器人自動化有限公司
• 主分類號: H02K11/02
• 分類號: H02K11/02;H02P7/00;H02H9/06;H02J1/02
• 代理公司: 廣州圣理華知識產權代理有限公司 44302
• 代理人: 劉偉強

1.一種基于EMC測試的直流電機電路，其特征在于：包括電源電路和驅動電路；

所述電源電路包括直流電源、保護電路和電源輸出端，所述直流電源的正極與電源輸出端電連接，所述直流電源的負極接電源地，所述保護電路與直流電源電連接以抑制電源電磁干擾；

所述驅動電路包括單片機、驅動芯片和電機，所述驅動芯片包括電源接入端、信號接入端和驅動輸出端，所述電源接入端與所述電源輸出端電連接以接入直流電源，所述信號接入端與單片機電連接以接收控制信號，所述驅動輸出端與電機電連接以驅動電機工作；

還包括輻射防護電路，所述輻射防護電路包括第一電感和兩個去耦電容，所述第一電感串聯于驅動輸出端與電機之間，所述兩個去耦電容的輸入端與電機并聯，輸出端接信號地。

2.根據權利要求1所述的基于EMC測試的直流電機電路，其特征在于：所述驅動輸出端包括正極輸出端和負極輸出端，所述驅動芯片的正極輸出端、負極輸入端與所述電機的正極端口、負極端口一一對應地電連接，所述輻射防護電路設置在每個驅動輸出端與電機的對應端口之間。

3.根據權利要求2所述的基于EMC測試的直流電機電路，其特征在于：所述第一電感為EMC專用電感，其頻率范圍在100MHz-1000MHz之間。

4.根據權利要求2所述的基于EMC測試的直流電機電路，其特征在于：還包括續流電路，所述續流電路包括第一續流二極管、第二續流二極管，所述第一續流二極管的負極與電源輸出端電連接，其正極與驅動輸出端電連接；所述第二續流二極管的負極與驅動輸出端電連接，正極接信號地。

5.根據權利要求1所述的基于EMC測試的直流電機電路，其特征在于：所述保護電路包括浪涌防護電路，所述浪涌防護電路包括第一壓敏電阻、第二壓敏電阻、第三壓敏電阻、第一放電管和第二放電管，所述第一壓敏電阻、第一放電管依次串聯，所述第二壓敏電阻、第二放電管依次串聯，所述第一壓敏電阻、第二壓敏電阻的輸入端均與直流電源的正極電連接；所述第三壓敏電阻的輸入端與電源負極電連接，所述第一放電管、第三壓敏電阻的輸出端均與第二放電管的輸入端電連接，所述第二放電管的輸出端接機殼地。

6.根據權利要求5所述的基于EMC測試的直流電機電路，其特征在于：還包括瞬態抑制二極管，所述瞬態抑制二極管為雙極性，其兩端分別與直流電源正極、負極一一對應地電連接。

7.根據權利要求1所述的基于EMC測試的直流電機電路，其特征在于：包括第一電壓濾波電路，包括第一Y電容、第二Y電容和X電容，所述第一Y電容的輸入端與直流電源的正極電連接，所述第二Y電容的輸入端與直流電源的負極電連接，且所述第一Y電容、第二Y電容的輸出端均接機殼地，所述X電容的兩端分別與直流電源的正極、負極電連接。

8.根據權利要求1所述的基于EMC測試的直流電機電路，其特征在于：還包括至少一組共模電感，其包括第一共模電感和第二共模電感，所述第一共模電感的串接于直流電源正極與電源輸出端之間，所述第二共模電感串接于直流電源負極與電源地之間。

9.根據權利要求8所述的基于EMC測試的直流電機電路，其特征在于：包括第二電壓濾波電路，包括至少一個極性電容，所述極性電容的正、負極與直流電源的正、負極一一對應地電連接。

10.根據權利要求1-8任一項所述的基于EMC測試的直流電機電路，其特征在于：所述單片機為STM32F429系列，所述驅動芯片為L298型，所述直流電源為24V。