本實用新型公開了一種用于慣導模塊的測試裝置，包括：電路板和驅動電機。電路板與慣導模塊電連接以讀取和處理慣導模塊的信息，慣導模塊具有x軸、y軸和z軸，x軸、y軸和z軸中的任意兩個彼此垂直，驅動電機具有電機軸，電機軸與慣導模塊相連以驅動慣導模塊旋轉，電機軸的旋轉中心軸線與慣導模塊的x軸、y軸和z軸均不重合。根據本實用新型的用于慣導模塊的測試裝置，通過設置驅動電機的電機軸的旋轉中心軸線與慣導模塊的x軸、y軸和z軸均不重合，由此單個驅動電機就可以滿足慣導模塊的動態測試要求，測試裝置的結構更加簡單、操作更加方便，不僅可以提升慣導模塊的測試效率，還可以節省測試裝置的生產成本。
技術領域
本實用新型涉及測試設備領域，尤其是涉及一種用于慣導模塊的測試裝置。
背景技術
在相關技術中，當對慣導模塊進行動態測試時，需要對慣導模塊的三個軸的轉動情況進行測試。慣導模塊的測試裝置包括三個獨立的電機，三個電機分別作為慣導模塊的三個軸的轉軸，三個電機分別驅動慣導模塊以對其進行動態測試。由此，雖然可以滿足慣導模塊的動態測試的要求，但是測試裝置的操作流程比較復雜，不僅延長了慣導模塊的測試時間、影響測試效率，而且還增大了測試裝置的生產成本。
實用新型內容
本實用新型旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本實用新型的一個目的在于提出一種用于慣導模塊的測試裝置，所述測試裝置具有結構簡單、操作方便的優點。
根據本實用新型實施例的用于慣導模塊的測試裝置，包括：電路板，所述電路板與所述慣導模塊電連接以讀取和處理所述慣導模塊的信息，所述慣導模塊具有x軸、y軸和z軸，所述x軸、所述y軸和所述z軸中的任意兩個彼此垂直；驅動電機，所述驅動電機具有電機軸，所述電機軸與所述慣導模塊相連以驅動所述慣導模塊旋轉，所述電機軸的旋轉中心軸線與所述慣導模塊的x軸、y軸和z軸均不重合。
根據本實用新型實施例的用于慣導模塊的測試裝置，通過設置驅動電機的電機軸的旋轉中心軸線與慣導模塊的x軸、y軸和z軸均不重合，由此單個驅動電機就可以滿足慣導模塊的動態測試要求，測試裝置的結構更加簡單、操作更加方便，不僅可以提升慣導模塊的測試效率，還可以節省測試裝置的生產成本。
根據本實用新型的一些實施例，所述測試裝置還包括：支撐架，所述支撐架與所述電機軸相連，所述電路板和所述慣導模塊均設在所述支撐架上以與所述支撐架同步轉動。
在本實用新型的一些實施例中，所述電路板上設有安裝槽，所述慣導模塊設在所述安裝槽內。
在本實用新型的一些實施例中，所述支撐架包括固定件，所述固定件與所述慣導模塊配合以將所述慣導模塊定位在所述支撐架上。
在本實用新型的一些實施例中，所述支撐架具有相對設置的第一側板和第二側板，所述固定件形成為壓板，所述壓板的一端與所述第一側板樞轉相連，所述壓板的另一端與所述第二側板配合，所述壓板的底壁止抵在所述慣導模塊上。
可選地，所述第二側板與所述壓板卡扣配合。
根據本實用新型的一些實施例，所述驅動裝置還包括：驅動連接件，所述驅動連接件的兩端分別與所述電機軸和所述電路板相連，所述驅動連接件與所述電路板平面配合。
根據本實用新型的一些實施例，所述控制裝置還包括：控制模塊，所述控制模塊與所述電路板通信相連以讀取所述電路板的測試信息。
在本實用新型的一些實施例中，所述控制模塊與所述驅動電機通信相連以控制所述驅動電機的工作狀態。
在本實用新型的一些實施例中，所述控制模塊包括殼體和處理器，所述處理器設在所述殼體內，所述處理器與所述電路板通信相連，所述驅動電機與所述殼體相連。
在本實用新型的一些實施例中，所述測試裝置還包括：電機支架，所述電機支架與所述殼體相連，所述驅動電機設在所述電機支架上。
