[實(shí)用新型]管道自動(dòng)探傷定位檢測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821981878.8
• 申請(qǐng)日: 2018-11-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209167168U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-07-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王頌;賀能;王谷日;李越成
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 湘潭市匯豐設(shè)備制造有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01N23/04
• 分類(lèi)號(hào): G01N23/04
• 代理公司: 長(zhǎng)沙智嶸專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 43211
• 代理人: 劉宏

1.一種管道自動(dòng)探傷定位檢測(cè)裝置，其特征在于，包括：

固定安裝板(1)，其具有用于容納管道(9)的第一收容槽(10)，用于圍設(shè)在管道(9)外周；

定位檢測(cè)機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)連接于固定安裝板(1)的第一側(cè)，用于在管道(9)外周轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中利用射線(xiàn)穿透管道(9)并以成像的方式顯示管道(9)的損傷情況；

行走機(jī)構(gòu)(6)，連接于所述固定安裝板(1)上與所述定位檢測(cè)機(jī)構(gòu)相反的第二側(cè)，用于滾動(dòng)和夾持支承于管道(9)的外壁并通過(guò)夾持定位位置的改變與滾動(dòng)行走循環(huán)進(jìn)行的方式以驅(qū)動(dòng)所述固定安裝板(1)并帶動(dòng)所述定位檢測(cè)機(jī)構(gòu)沿管道(9)軸向平移行走。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道自動(dòng)探傷定位檢測(cè)裝置，其特征在于，

所述固定安裝板(1)具有供管道(9)進(jìn)入的第一開(kāi)口(11)，所述第一收容槽(10)與所述第一開(kāi)口(11)連通；或者

所述固定安裝板(1)包括相互拼合固定于管道(9)外圍的兩塊弧形板，兩塊弧形板之間形成所述第一收容槽(10)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的管道自動(dòng)探傷定位檢測(cè)裝置，其特征在于，

所述定位檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)板(2)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)；

所述旋轉(zhuǎn)板(2)具有用于容納管道(9)的第二收容槽(20)，所述旋轉(zhuǎn)板(2)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述固定安裝板(1)的第一側(cè)，用于圍設(shè)在管道(9)外周并繞管道(9)外周轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)與所述固定安裝板(1)和所述旋轉(zhuǎn)板(2)連接，用于驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)板(2)相對(duì)所述固定安裝板(1)圍繞管道(9)周向旋轉(zhuǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的管道自動(dòng)探傷定位檢測(cè)裝置，其特征在于，

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)包括至少四個(gè)齒輪(50)以及驅(qū)動(dòng)齒輪(50)轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)(51)，所述至少四個(gè)齒輪(50)連接于所述固定安裝板(1)第一側(cè)上，且均勻分布在第一收容槽(10)外圍；

所述旋轉(zhuǎn)板(2)呈圓形，所述旋轉(zhuǎn)板(2)上開(kāi)設(shè)有供管道(9)進(jìn)入的第二開(kāi)口(21)，所述第二開(kāi)口(21)與所述第二收容槽(20)連通，所述旋轉(zhuǎn)板(2)裝于所述固定安裝板(1)上由齒輪(50)圍合形成的圓形區(qū)域內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)板(2)的外周設(shè)置有與所述固定安裝板(1)上的至少三個(gè)所述齒輪(50)嚙合連接的齒狀邊(22)，所述齒狀邊(22)受至少三個(gè)齒輪(50)的支撐和驅(qū)動(dòng)而繞管道(9)周向旋轉(zhuǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的管道自動(dòng)探傷定位檢測(cè)裝置，其特征在于，

所述旋轉(zhuǎn)板(2)上于所述第二收容槽(20)的內(nèi)壁面沿周向設(shè)置有用于滾動(dòng)支撐至管道(9)外壁的多個(gè)凸輪(23)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道自動(dòng)探傷定位檢測(cè)裝置，其特征在于，

所述行走機(jī)構(gòu)(6)包括兩套相對(duì)扣合在管道(9)兩側(cè)的半邊組件，且兩套所述半邊組件分別位于第一開(kāi)口(11)的兩側(cè)；

所述半邊組件包括連接于所述固定安裝板(1)第二側(cè)沿管道(9)軸向延伸的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、連接于所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的行走單元、設(shè)置在行走單元上用于鎖緊至管道(9)外壁的鎖緊機(jī)構(gòu)、以及用于驅(qū)動(dòng)行走單元沿管道(9)外壁行走的驅(qū)動(dòng)件。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的管道自動(dòng)探傷定位檢測(cè)裝置，其特征在于，

所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括并排布設(shè)的兩根導(dǎo)向蝸桿(60)，所述導(dǎo)向蝸桿(60)的外周設(shè)置有螺旋齒條；

所述半邊組件包括沿行走方向前后排布的兩個(gè)行走單元，每個(gè)行走單元包括設(shè)置于兩根導(dǎo)向蝸桿(60)之間的連接框架(611)，所述連接框架(611)上設(shè)置有用于吸附至管道(9)外壁的多個(gè)磁性輪(612)，所述連接框架(611)的外側(cè)連接有用于套設(shè)至導(dǎo)向蝸桿(60)上的桿套(613)，至少其中一個(gè)行走單元的桿套(613)上開(kāi)設(shè)有通孔，所述通孔內(nèi)設(shè)置有外周帶齒條的渦輪(614)，所述渦輪(614)上的齒條與所述導(dǎo)向蝸桿(60)的螺旋齒條嚙合連接；

所述驅(qū)動(dòng)件為輸出軸套設(shè)于所述渦輪(614)內(nèi)的行走電機(jī)(63)，所述行走電機(jī)(63)用于驅(qū)動(dòng)渦輪(614)轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)桿套(613)及其連接的連接框架(611)沿導(dǎo)向蝸桿(60)平移，進(jìn)而帶動(dòng)連接框架(611)上的磁性輪(612)沿管道(9)外壁滾動(dòng)。