[實用新型]一種新型定位平臺

有效

• 申請號: 201821980149.0
• 申請日: 2018-11-29
• 公開（公告）號: CN208953960U
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發明（設計）人: 劉定;潘韻;胡子青;任彤
• 申請（專利權）人: 中國石油大學（華東）
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;B60P7/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種新型定位平臺，包括支撐平臺，所述支撐平臺的下端外表面活動安裝有行走輪，且支撐平臺的下端外表面靠近邊緣的位置固定安裝有紅外傳感器，所述支撐平臺的內部固定安裝有蓄電池，所述支撐平臺的一側外表面設置有電源插口，且支撐平臺的上端外表面活動安裝有活動板，所述活動板的一側外表面固定安裝有滑板，且活動板與支撐平臺之間的位置固定安裝有彈簧，所述支撐平臺的上端開設有凹槽，且凹槽的一側內表面開設有滑槽。本實用新型通過設置有一系列的結構使本裝置在使用過程中結構簡單，組件少，定位快速準確，支撐平臺可加大，運用場合廣，而且還能夠穩固支撐平臺上的物品，避免物品掉落。

技術領域

本實用新型涉及定位平臺技術領域，具體為一種新型定位平臺。

背景技術

目前越來越多的場合需要精確定位，如智能物流的尋跡小車，無人機的精確定位等等，現有市場有許多定位方式，但是定位平臺卻很少，定位平臺一般使用品牌名為意大利CFR型號為MRT的行走輪，該行走輪自動智能驅動機構，目前的定位元件大多造價昂貴，算法復雜，使用成本較高，而且物品放置在上面的穩固性不是很好，容易掉落。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種新型定位平臺，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種新型定位平臺，包括支撐平臺，所述支撐平臺的下端外表面活動安裝有行走輪，且支撐平臺的下端外表面靠近邊緣的位置固定安裝有紅外傳感器，所述支撐平臺的內部固定安裝有蓄電池，所述支撐平臺的一側外表面設置有電源插口，且支撐平臺的上端外表面活動安裝有活動板，所述活動板的一側外表面固定安裝有滑板，且活動板與支撐平臺之間的位置固定安裝有彈簧，所述支撐平臺的上端開設有凹槽，且凹槽的一側內表面開設有滑槽。

通過采用上述技術方案，結構簡單，組件少，定位快速準確，支撐平臺可加大，運用場合廣，而且還能夠穩固支撐平臺上的物品，避免物品掉落。

優選的，所述滑槽的高度小于彈簧的最大彈性范圍。

通過采用上述技術方案，滑槽的高度小于彈簧的最大彈性范圍能夠避免彈簧達到最大壓縮值。

優選的，所述滑板與滑槽的數量均為兩個，且滑板與滑槽均以活動板的中心為中點呈水平方向鏡像放置。

通過采用上述技術方案，滑板能夠保證活動板的穩定性。

優選的，所述紅外傳感器的數量與行走輪的數量相對應，且紅外傳感器分別分布在行走輪的一側，所述行走輪與紅外傳感器的數量均為四個。

通過采用上述技術方案，紅外傳感器用來檢測定位點。

優選的，所述電源插口的輸出端與蓄電池的輸入端電性連接，所述紅外傳感器與行走輪的輸入端均與蓄電池的輸出端電性連接。

通過采用上述技術方案，蓄電池用來提供電源。

優選的，所述彈簧的數量至少為五個，且彈簧均勻分布在支撐平臺與活動板之間的位置。

通過采用上述技術方案，彈簧用來提供彈力。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：

通過設置的活動板與紅外傳感器能夠穩固支撐平臺上的物品，避免物品掉落，而且結構簡單，組件少，定位快速準確，支撐平臺可加大，運用場合廣，支撐平臺通過行走輪驅動運動，紅外傳感器向下發射紅外線并接收反射紅外線，當第一個行走輪到達需定位的黑色標記點時，發射的紅外線被吸收，紅外傳感器發出指令停止行走輪運動，此時檢測四個行走輪的紅外傳感器是否檢測到定位點，若無，則只驅動第二個行走輪運動直至檢測到定位點，在支撐平臺上放置物品時，物品的重力會使活動板向下移動，移動過程中，滑板在滑槽中滑動，滑板能夠保證活動板的穩定性，活動板會與凹槽形成高度差能夠穩固物品，當物品被拿下時，彈簧會釋放彈性將活動板彈至與支撐平臺同一水平的位置。