[實(shí)用新型]培養(yǎng)基分裝儀

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821979363.4
• 申請(qǐng)日: 2018-11-28
• 公開（公告）號(hào): CN209366607U
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊富成;李朝文;鄭勁林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京慧榮和科技有限公司
• 主分類號(hào): B65B43/50
• 分類號(hào): B65B43/50;B65B57/04;B65B43/40;B65B3/12
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種培養(yǎng)基分裝儀，其特征在于，包括：

培養(yǎng)皿存放組件，設(shè)置有N個(gè)存放空格，N≧2，所述存放空格一一對(duì)應(yīng)存放有空培養(yǎng)皿，所述空培養(yǎng)皿最多可放滿N-1個(gè)存放空格，其中N≧2；

培養(yǎng)皿分揀部件，用于將所述培養(yǎng)皿存放組件中存放的空培養(yǎng)皿分揀出來(lái)；

培養(yǎng)皿分裝組件，配置成向所述培養(yǎng)皿分揀部件分揀出來(lái)的空培養(yǎng)皿內(nèi)分裝培養(yǎng)基。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的培養(yǎng)基分裝儀，其特征在于，所述培養(yǎng)皿存放組件設(shè)置有9個(gè)存放空格，所述空培養(yǎng)皿最多可放滿8個(gè)存放空格，所述9個(gè)存放空格繞所述培養(yǎng)皿存放組件的豎向中心線周向均列；

所述培養(yǎng)皿存放組件連接有電機(jī)，所述電機(jī)帶動(dòng)所述培養(yǎng)皿存放組件繞所述培養(yǎng)皿存放組件的軸線自由轉(zhuǎn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的培養(yǎng)基分裝儀，其特征在于，所述培養(yǎng)皿分揀部件包括升降組件和與所述存放空格相匹配的托盤，所述升降組件帶動(dòng)所述托盤上下運(yùn)動(dòng)；

所述托盤與其中一個(gè)所述存放空格上下對(duì)應(yīng)，所述托盤配置成將所述空培養(yǎng)皿帶到所述培養(yǎng)皿分裝組件處，或?qū)⑺龇盅b好的培養(yǎng)皿帶到所述存放空格處；

所述托盤上設(shè)置有漫反射傳感器，所述漫反射傳感器配置成監(jiān)測(cè)所述存放空格中是否放置有所述空培養(yǎng)皿。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的培養(yǎng)基分裝儀，其特征在于，所述培養(yǎng)皿分揀部件還包括支撐板，所述支撐板上開設(shè)有與所述空培養(yǎng)皿相匹配的分揀口；

所述支撐板上安裝有擋板，所述擋板配置成封住或打開所述分揀口，所述擋板設(shè)置為兩個(gè)，且兩個(gè)所述擋板沿所述分揀口徑線對(duì)稱分布在所述分揀口兩側(cè)；

所述支撐板上安裝有頂桿，所述頂桿配置成夾緊或松開所述空培養(yǎng)皿，所述頂桿設(shè)置為兩個(gè)，且兩個(gè)所述頂桿沿所述分揀口徑線對(duì)稱分布在所述分揀口兩側(cè)；

所述支撐板上安裝有用于帶動(dòng)所述擋板和所述頂桿運(yùn)動(dòng)的制動(dòng)裝置，所述制動(dòng)裝置包括第一氣缸和第二氣缸，所述第一氣缸與所述擋板配合連接，所述第二氣缸與所述頂桿配合連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的培養(yǎng)基分裝儀，其特征在于，所述支撐板上設(shè)置有凹槽，所述第一氣缸和所述擋板均設(shè)在所述凹槽內(nèi)，所述擋板的頂面和所述第一氣缸的最高點(diǎn)與所述支撐板的頂面共面。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的培養(yǎng)基分裝儀，其特征在于，所述培養(yǎng)皿分裝組件包括：

分裝轉(zhuǎn)盤，所述分裝轉(zhuǎn)盤上開設(shè)有多個(gè)與所述空培養(yǎng)皿相匹配的空槽，所述多個(gè)空槽繞所述分裝轉(zhuǎn)盤軸線周向均列；

電機(jī)，所述電機(jī)可帶動(dòng)所述分裝轉(zhuǎn)盤繞所述分裝轉(zhuǎn)盤軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；

揭蓋組件，用于與所述空培養(yǎng)皿的皿蓋和所述分裝好的培養(yǎng)皿的皿蓋連接，配置成帶動(dòng)所述皿蓋打開所述空培養(yǎng)皿或閉合所述分裝好的培養(yǎng)皿；

加注組件，用于向所述空培養(yǎng)皿中加注培養(yǎng)基。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的培養(yǎng)基分裝儀，其特征在于，所述揭蓋組件包括第三氣缸，所述第三氣缸配合連接有用于吸住所述皿蓋的真空吸盤；

所述第三氣缸豎直方向安裝，且配置成帶動(dòng)所述真空吸盤上下運(yùn)動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的培養(yǎng)基分裝儀，其特征在于，所述加注組件包括加注桿，所述加注桿通過(guò)硅膠管連接蠕動(dòng)泵，所述蠕動(dòng)泵配置成將培養(yǎng)基注入所述空培養(yǎng)皿中；

所述加注桿連接有擺動(dòng)氣缸，所述擺動(dòng)氣缸配置成帶動(dòng)所述加注桿伸入到所述空培養(yǎng)皿正上方。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的培養(yǎng)基分裝儀，其特征在于，所述分裝盤上的空槽設(shè)置為3個(gè)；

所述空培養(yǎng)皿在所述培養(yǎng)基分裝組件處分裝培養(yǎng)基后，所處工位為分裝工位，此時(shí)，所述分裝盤上的另一個(gè)空槽位于所述分揀口正下方。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的培養(yǎng)基分裝儀，其特征在于，所述支撐板上開設(shè)有安裝孔，所述加注組件通過(guò)所述安裝孔可拆卸固定安裝在所述支撐板上；

所述安裝孔設(shè)計(jì)為橢圓形或跑道形，所述加注組件可沿所述安裝孔的長(zhǎng)度方向調(diào)節(jié)所述加注組件的安裝位置。