[實用新型]連桿翻面機構

有效

• 申請號: 201821979033.5
• 申請日: 2018-11-27
• 公開（公告）號: CN209352147U
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發明（設計）人: 商學斌;劉曉燕;梁江維;楊寶增
• 申請（專利權）人: 北京奇步自動化控制設備有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G47/90
• 代理公司: 北京中南長風知識產權代理事務所(普通合伙) 11674
• 代理人: 鄭海

本實用新型涉及一種連桿翻面機構，涉及輸送裝置技術領域，包括：立板，所述立板一側的頂端通過螺釘固定有第一橫板，立板一側的底部通過螺釘固定有傳感器支架，傳感器支架上固定有傳感器；立板的底端且位于傳感器支架的下方通過螺釘固定在步進線輸送連桿裝置上；翻轉機構總成，所述翻轉結構包括導桿氣缸和擺動氣缸，導桿氣缸設置在第一橫板上，導桿氣缸的輸出端與擺動氣缸連接，擺動氣缸的輸出端連接有鉤板。本實用新型通過導桿氣缸和擺動氣缸實現抓取和翻轉功能在步進線輸送連桿裝置同時實現，減少自動化生產線的節拍。

技術領域

本實用新型涉及輸送裝置技術領域，具體涉及連桿翻面機構。

背景技術

在自動化生產線中，步進式輸送是最常用的工件輸送方式之一。在許多步進線輸送連桿裝置上，連桿從一個工序輸送至下一個工序定位抓取時需要翻面。現有的方式大部分采用在上線前翻面和下線翻面，之后在到下一個工序定位抓取。上述工作過程非常繁瑣，在整個步進線輸送連桿裝置增加了機器人抓取工序，造成了自動化生產線節拍變長。

因此給予這種情況下，需設計出了一種全新方式的連桿翻面機構，以解決現在機器人動作增加自動化生產線節拍變長的問題。

實用新型內容

本實用新型提供一種解決目前的步進線輸送連桿裝置節拍變長的一種連桿翻面機構。

為了實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種連桿翻面機構，包括：

立板，所述立板一側的頂端通過螺釘固定有第一橫板，立板一側的底部通過螺釘固定有傳感器支架，傳感器支架上固定有傳感器；立板的底端且位于傳感器支架的下方通過螺釘固定在步進線輸送連桿裝置上；

翻轉機構總成，所述翻轉結構包括導桿氣缸和擺動氣缸，導桿氣缸設置在第一橫板上，導桿氣缸的輸出端與擺動氣缸連接，擺動氣缸的輸出端連接有鉤板。

進一步的，所述導桿氣缸正面的右側頂部和底部分別設置有排氣節流閥。

進一步的，所述擺動氣缸通過定位套與導桿氣缸的輸出端連接。

進一步的，所述鉤板通過法蘭與擺動氣缸的輸出端連接。

進一步的，所述鉤板的鉤部內設置有緩沖墊，緩沖墊的頂面上方有定位板，定位板的背面緊貼鉤部內壁。

進一步的，所述第一橫板的外側罩有第一保護罩，所述導桿氣缸設置于第一保護障內。

進一步的，所述立板的另一側面中部設置有第二橫板，立板的另一側面頂部至第二橫板的頂面罩有第二保護套。

本實用新型有以下有益效果：本實用新型通過導桿氣缸和擺動氣缸實現步進線輸送連桿裝置上連桿的翻面；本實用新型固定在步進線輸送連桿裝置，形成一體形式，增加了生產線的整體感、減小了布局空間。本實用新型通過導桿氣缸和擺動氣缸實現抓取和翻轉功能在步進線輸送連桿裝置同時實現，減少自動化生產線的節拍。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型中記載的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型實施例提供的一種連桿翻面機構的主視圖；

圖2是圖1的側視圖；

圖3是圖1中立柱的結構示意圖；

圖4是圖3的側視圖；

圖5是圖3的俯視圖；

圖6是圖1中翻轉機構總成的主視圖；

圖7是圖1的側視圖。