[實用新型]一種減速機給湯機

有效

• 申請號: 201821978717.3
• 申請日: 2018-11-27
• 公開（公告）號: CN209452780U
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發明（設計）人: 劉建東
• 申請（專利權）人: 寧波振銳智能機器科技有限公司
• 主分類號: B22D17/30
• 分類號: B22D17/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種減速機給湯機，包括搖湯組、連桿機構、檢測組、搖湯伺服、擺臂伺服、湯勺和渦輪減速機組，箱體的側邊連接有渦輪減速機組，所述渦輪減速機組由第一輸出軸和第二輸出軸組成，第一輸出軸一端連接有搖湯伺服，本實用新型一種減速機給湯機，通過固定連接，增加整體的穩定性，結構簡單堅固，增加整體的工作效率，通過連桿件轉動連接，實現湯勺給湯的功能，連桿機構之間互相聯動，達到快速給湯的效果，通過設置的渦輪減速機組提高了湯勺在運動時的穩定性，并且在出現故障時，渦輪減速機組可以保證湯勺不會失控，再通過搖湯伺服進行驅動，增加給湯過程中的穩定性，避免造成潑灑，增加使用的安全性。

技術領域

本實用新型涉及給湯機技術領域，具體為一種減速機給湯機。

背景技術

目前在壓鑄車間生產現場，通常以人工或單臂機械手完成給湯工作，其生產效率及穩定性均不高。現有的機械手裝置五連桿結構，即在壓鑄機射料側安裝五連桿給湯機，通過五連桿組合的運行軌跡，實現快速的從熔爐里面取出定量的合金溶液再送至壓鑄機的入料筒口上方，再進行倒湯。由于現有的設備減速機是齒輪減速機，主手臂關節用銅套與主軸配合滑動旋轉，這樣存在諸多問題：齒輪減速機，不能自鎖，而該行業屬于高溫、高危行業，設備在運行中，始終需要自鎖功能。如果，給湯機在取湯過程中，馬達剎車失靈了，控制手臂減速機沒有自鎖，則給湯機手臂直接栽鍋，把熔爐的湯液濺出，十分危險(合金湯液熔點680℃)。另外，主軸與銅套長期在負荷下摩擦，長時間會使機器間隙增大，從而影響機器的穩定性。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種減速機給湯機，使用方便，通過固定連接，增加整體的穩定性，結構簡單堅固，增加整體的工作效率，通過連桿件轉動連接，實現湯勺給湯的功能，連桿機構之間互相聯動，達到快速給湯的效果，通過設置的渦輪減速機組提高了湯勺在運動時的穩定性，并且在出現故障時，渦輪減速機組可以保證湯勺不會失控，再通過搖湯伺服進行驅動，增加給湯過程中的穩定性，避免造成潑灑，增加使用的安全性，解決了現有技術中的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種減速機給湯機，包括搖湯組、連桿機構、檢測組、搖湯伺服、擺臂伺服、湯勺、渦輪減速機組和箱體，所述箱體的側邊連接有渦輪減速機組；

所述渦輪減速機組由第一輸出軸和第二輸出軸組成，第一輸出軸一端連接有搖湯伺服，第二輸出軸的一端連接有擺臂伺服，擺臂伺服的一端連接有連桿機構；

所述連桿機構由第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿和第五連桿組成，第一連桿一端連接有第二連桿，第二連桿的另一端連接有第三連桿，第三連桿的另一端連接有第四連桿，第四連桿的另一端連接有第五連桿，連桿機構上安裝有檢測組，連桿機構的頂端設置有搖湯組，搖湯組的側邊安裝有湯勺。

優選的，所述第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿和第五連桿之間均為轉動連接。

優選的，所述搖湯組和湯勺通過搖湯伺服進行驅動。

優選的，所述箱體與搖湯伺服、擺臂伺服和渦輪減速機組之間均為固定連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

1、本實用新型減速機給湯機，箱體的側邊連接有渦輪減速機組，渦輪減速機組由第一輸出軸和第二輸出軸組成，第一輸出軸一端連接有搖湯伺服，第二輸出軸的一端連接有擺臂伺服，箱體與搖湯伺服、擺臂伺服和渦輪減速機組之間均為固定連接，通過固定連接，增加整體的穩定性，結構簡單堅固，增加整體的工作效率。

2、本實用新型減速機給湯機，連桿機構由第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿和第五連桿組成，第一連桿一端連接有第二連桿，第二連桿的另一端連接有第三連桿，第三連桿的另一端連接有第四連桿，第四連桿的另一端連接有第五連桿，第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿和第五連桿之間均為轉動連接，通過連桿件轉動連接，實現湯勺給湯的功能，連桿機構之間互相聯動，達到快速給湯的效果。