[實用新型]電磁永磁式換刀裝置

有效

• 申請號: 201821977655.4
• 申請日: 2018-11-28
• 公開（公告）號: CN209207054U
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發明（設計）人: 黃海洋;左斌
• 申請（專利權）人: 蘇州市職業大學
• 主分類號: B23Q3/155
• 分類號: B23Q3/155
• 代理公司: 南京科知維創知識產權代理有限責任公司 32270
• 代理人: 杜依民

本實用新型提供一種電磁永磁式換刀裝置，包括用于旋轉的換刀臂和用于夾持刀具的換刀手，所述換刀手包括夾持座、彈性件、活塞、抵持件和電磁體；所述夾持座裝設于所述換刀臂上，且所述夾持座的周壁上貫通開設有多個裝配孔；所述彈性件、所述活塞和所述電磁體套設于所述夾持座上，且所述電磁體相對于所述活塞其位置保持固定，所述彈性件的兩端分別與所述電磁體及所述活塞彈性抵持；若干所述抵持件分別活動地裝設于所述夾持座上的多個所述裝配孔內并與活塞相抵持，所述電磁永磁式換刀裝置換刀過程中無撞擊，刀具的夾持由多個相互獨立的平行功能部件完成，安全運行系數高，且改變了鎖緊方式，可有效防止掉刀現象。

技術領域

本實用新型涉及加工中心換刀領域，具體涉及一種電磁永磁式換刀裝置。

背景技術

換刀裝置是加工中心的重要組成部分，其作用是將主軸上的刀具與刀庫中的刀具相互交換，以實現自動換刀的功能。目前，換刀裝置中夾持刀具的換刀手普遍采用的是彈簧銷式夾持方式，其原理是利用彈簧推動活動銷和鎖緊銷實現對刀具的夾持和鎖定。該類換刀手在使用過程中普遍存在以下缺陷：（1）抓刀及松刀時，刀具會與扣刀口處的活動銷產生撞擊，不僅會產生金屬撞擊聲，而且會導致刀具與活動銷的磨損、變形和損毀，換刀的速度也不宜過快，影響換刀速度；（2）刀具僅靠一個活動銷實現夾持和鎖緊，活動銷若出現故障則將無法正常工作，設備安全運行系數不高；（3）刀具的鎖緊由彈簧推動鎖緊銷實現，若鎖緊銷的彈簧老化、斷裂等造成彈性不足，則容易造成無法鎖緊刀具，造成掉刀。

實用新型內容

針對上述問題，本實用新型提供了一種電磁永磁式換刀裝置，該電磁永磁式換刀裝置換刀過程中無撞擊，刀具的夾持由多個相互獨立的平行功能部件完成，安全運行系數高，且改變了鎖緊方式，可有效防止掉刀現象。

本實用新型采用了如下技術方案：

一種電磁永磁式換刀裝置，包括用于旋轉的換刀臂和用于夾持刀具的換刀手，所述換刀手包括夾持座、抵持件和電磁體；

所述夾持座裝設于所述換刀臂上，且所述夾持座的周壁上貫通開設有多個裝配孔；

所述電磁體環繞于所述夾持座，且所述電磁體相對于所述抵持件其位置保持固定；

若干所述抵持件分別活動地裝設于所述夾持座上的多個所述裝配孔內，且所述抵持件為永磁體，所述電磁體產生磁場時，所述電磁體與所述抵持件相向的面的磁場極性相同。

優選地，所述換刀臂兩端分別貫通開設有一夾持孔，所述夾持孔裝設有所述夾持座。

優選地，所述電磁體包括鐵芯和線圈，所述線圈與外部直流電源相電聯。

優選地，所述鐵芯為環形，所述線圈纏繞于所述鐵芯，且所述鐵芯卡設于所述換刀臂的凹槽內。

優選地，所述鐵芯為環形，所述線圈纏繞于所述鐵芯，且所述鐵芯與所述夾持座固聯。

優選地，所述抵持件為橢圓形永磁體，且所述抵持件的兩磁極均位于所述抵持件的移動方向上。

優選地，所述抵持件為中間矩形兩端圓弧形的鍵型結構，且所述抵持件的兩磁極位于圓弧形的兩端部。

優選地，所述電磁體與所述抵持件之間預留有一容許所述抵持件移動的空腔。

優選地，所述抵持件沿移動方向的端部的大小及形狀與刀具的夾持凹槽相匹配。

優選地，所述裝配孔開設為內大口小的兩側貫通的形狀，所述抵持件兩端可伸出至所述裝配孔兩外側且所述抵持件無法從所述裝配孔內脫出。