[實用新型]一種料袋或料箱智能裝車系統

有效

• 申請號: 201821977553.2
• 申請日: 2018-11-28
• 公開（公告）號: CN209367381U
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 丁偉;黃娟平;王煒;潘曉益;林亮亮
• 申請（專利權）人: 常州天晟紫金自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G65/00
• 分類號: B65G65/00;B65G67/04
• 代理公司: 南京創略知識產權代理事務所(普通合伙) 32358
• 代理人: 王丹

本實用新型公開一種料袋或料箱智能裝車系統，它包括貨車定位裝置、3D空間掃描系統、滿垛輸送機、拆垛輸送機、托盤回收輸送機、散袋或散箱輸送機、裝車機器人、機器人移動軌道、電控系統和基座，基座一側的前后兩端分別安裝有貨車定位裝置和3D空間掃描系統，基座另一側的后端安裝有滿垛輸送機和拆垛輸送機，基座的后端安裝有托盤回收輸送機，基座上安裝有散袋或散箱輸送機和機器人移動軌道，機器人移動軌道上安裝有裝車機器人，基座的一側安裝有電控系統。本實用新型使得整個裝車過程安全、高效、環保，只需一人駕駛叉車就能完成整個裝車任務，每車貨在1小時內就能裝完，1個工作日可以裝8車貨以上。

技術領域

本實用新型涉及料袋（箱）裝車領域，尤其是一種料袋或料箱智能裝車系統。

背景技術

現有工廠散包（箱或袋）裝貨車都是依靠人工或簡易的輔助設備，如叉車、爬坡皮帶輸送機等，裝一車貨效率高的情況下也需要6人3小時的時間，勞動強度大、效率低，一個工作日只能裝3車貨。裝到貨車最高處時約離地5米或以上，搬運裝車人員如果沒有安全防護措施的話極不安全。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種料袋或料箱智能裝車系統。

為實現上述目的，本實用新型采用下述技術方案：

一種料袋或料箱智能裝車系統，它包括貨車定位裝置、3D空間掃描系統、滿垛輸送機、拆垛輸送機、托盤回收輸送機、散袋或散箱輸送機、裝車機器人、機器人移動軌道、電控系統和基座，基座一側的前后兩端分別安裝有貨車定位裝置和3D空間掃描系統，基座另一側的后端安裝有滿垛輸送機和拆垛輸送機，基座的后端安裝有托盤回收輸送機，基座上安裝有散袋或散箱輸送機和機器人移動軌道，機器人移動軌道上安裝有裝車機器人，基座的一側安裝有電控系統。

進一步地，基座一側安裝有安全防護圍欄。

進一步地，安全防護圍欄上安裝有電控系統。

有益效果：

本實用新型使得整個裝車過程安全、高效、環保，只需一人駕駛叉車就能完成整個裝車任務，每車貨在1小時內就能裝完，1個工作日可以裝8車貨以上；本實用新型如配合立體倉庫使用可做到從出庫到裝車完成現場無人化全自動，更高效。

附圖說明

圖1是本實用新型的料袋或料箱智能裝車系統的俯視圖；

圖2是本實用新型的料袋或料箱智能裝車系統的主視圖；

圖3是本實用新型的料袋或料箱智能裝車系統的左視圖；

圖中：1-貨車定位裝置、2-3D空間掃描系統、3-滿垛輸送機、4-拆垛輸送機、5-托盤回收輸送機、6-散袋或散箱輸送機、7-裝車機器人、8-機器人移動軌道、9-安全防護圍欄、10-電控系統、11-基座。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

本實用新型公開一種料袋或料箱智能裝車系統，如圖1-3所示，它包括貨車定位裝置1、3D空間掃描系統2、滿垛輸送機3、拆垛輸送機4、托盤回收輸送機5、散袋或散箱輸送機6、裝車機器人7、機器人移動軌道8、安全防護圍欄9、電控系統10和基座11，基座11一側的前后兩端分別安裝有貨車定位裝置1和3D空間掃描系統2，基座11另一側的后端安裝有滿垛輸送機3和拆垛輸送機4，基座11的后端安裝有托盤回收輸送機5，基座11上安裝有散袋或散箱輸送機6和機器人移動軌道8，機器人移動軌道8上安裝有裝車機器人7，基座11的一側還安裝有安裝防護圍欄9，安全防護圍欄9上安裝有電控系統10。