[實用新型]一種油煙機內膽的激光焊接裝置

有效

• 申請號: 201821977007.9
• 申請日: 2018-11-28
• 公開（公告）號: CN209578471U
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 馬廣聚;朱秋民;雷振垅
• 申請（專利權）人: 杭州德意電器股份有限公司
• 主分類號: B23K26/21
• 分類號: B23K26/21;B23K26/24;B23K26/70
• 代理公司: 杭州中利知識產權代理事務所(普通合伙) 33301
• 代理人: 韓洪

1.一種油煙機內膽的激光焊接裝置，其特征在于，包括：

激光焊接機器人(1)，用于對油煙機的內膽直縫、前門板以及內膽后板進行激光焊接；

設置在所述激光焊接機器人(1)周側的內膽直縫激光焊接單元(2)、前門板激光焊接單元(3)以及內膽后板激光焊接單元(4)；

設置在所述內膽直縫激光焊接單元(2)、前門板激光焊接單元(3)以及內膽后板激光焊接單元(4)外圍的皮帶輸送機(5)。

2.如權利要求1所述的一種油煙機內膽的激光焊接裝置，其特征在于：所述的內膽直縫激光焊接單元(2)包括第一旋轉盤(21)、固定于所述第一旋轉盤(21)頂部的第一支承托(22)、對稱設置于所述第一支承托(22)兩端的內膽直縫焊接夾具(23)；所述的前門板激光焊接單元(3)包括第二旋轉盤(31)、固定于所述第二旋轉盤(31)頂部的第二支承托(32)、對稱設置于所述第二支承托(32)兩端的油煙機前門板焊接夾具(33)；所述的內膽后板激光焊接單元(4)包括第三旋轉盤(41)、固定于所述第三旋轉盤(41)頂部的第三支承托(42)、對稱設置于所述第三支承托(42)兩端的內膽后板焊接夾具(43)。

3.如權利要求2所述的一種油煙機內膽的激光焊接裝置，其特征在于：所述的第一旋轉盤(21)、第二旋轉盤(31)及第三旋轉盤(41)均以激光焊接機器人(1)為中心分布依此分布，所述的第一旋轉盤(21)、第二旋轉盤(31)、第三旋轉盤(41)以及激光焊接機器人(1)均固定于底架(6)上，所述的底架(6)還在第一旋轉盤(21)、第二旋轉盤(31)、第三旋轉盤(41)的底部各設置一用于驅動轉盤旋轉的伺服電機。

4.如權利要求3所述的一種油煙機內膽的激光焊接裝置，其特征在于：還包括機器人外部軸控制柜(7)、單元控制箱(8)和激光焊接電源(9)，所述的激光焊接機器人(1)與機器人外部軸控制柜(7)通信連接，所述的第一旋轉盤(21)、第二旋轉盤(31)和第三旋轉盤(41)底部所連的伺服電機各通過一伺服驅動器與所述的單元控制箱(8)通信連接，所述的激光焊接電源(9)為所述的激光焊接機器人(1)以及各伺服電機提供工作電壓。

5.如權利要求2至4任意一項所述的一種油煙機內膽的激光焊接裝置，其特征在于：所述的內膽直縫激光焊接單元(2)與前門板激光焊接單元(3)關于激光焊接機器人(1)中心所構成的夾角、前門板激光焊接單元(3)與內膽后板激光焊接單元(4)關于激光焊接機器人(1)中心所構成的夾角均為90度。

6.如權利要求1至4任意一項所述的一種油煙機內膽的激光焊接裝置，其特征在于：所述的激光焊接機器人(1)采用型號為MA1440機器人。

7.如權利要求1所述的一種油煙機內膽的激光焊接裝置，其特征在于：所述的內膽直縫激光焊接單元(2)、前門板激光焊接單元(3)和內膽后板激光焊接單元(4)的外側各設置一能夠移動的塌臺(10)；所述的皮帶輸送機(5)分為兩段，分別設置在內膽直縫激光焊接單元(2)與前門板激光焊接單元(3)的外圍以及前門板激光焊接單元(3)與內膽后板激光焊接單元(4)的外圍，第一段用于連接內膽直縫激光焊接單元(2)和前門板激光焊接單元(3)外側設置的塌臺(10)，第二段用于連接前門板激光焊接單元(3)與內膽后板激光焊接單元(4)外側設置的塌臺(10)。

8.如權利要求7所述的一種油煙機內膽的激光焊接裝置，其特征在于：所述的內膽直縫激光焊接單元(2)、前門板激光焊接單元(3)和內膽后板激光焊接單元(4)的外圍與皮帶輸送機(5)之間還設置有一圈防護板(11)，并且防護板(11)在各塌臺(10)設置位置處預留有塌臺移動通道(12)。