[實用新型]一種電子產(chǎn)品輔料自動搬運及貼裝機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821976932.X
• 申請日: 2018-11-28
• 公開（公告）號: CN209337650U
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 許立峰;賀謙;余紅杰;曹錦
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市諾峰光電設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種電子產(chǎn)品輔料自動搬運及貼裝機械手，包括縱向直線模組、橫向直線模組及貼裝組件，縱向直線模組與縱向支架平行間隔地設(shè)置于機架上；橫向直線模組沿橫向方向設(shè)置于縱向直線模組與縱向支架之間，橫向直線模組的一端與縱向直線模組的輸出端連接，橫向直線模組的另一端可滑動地連接于縱向支架上的滑軌上；貼裝組件可滑動地連接于橫向直線模組上，并與橫向直線模組的輸出端連接，橫向直線模組驅(qū)動貼裝組件沿橫向方向直線運動。本實用新型實現(xiàn)輔料或配件從供料機構(gòu)自動取出搬運并貼裝，有效提高物料搬運及貼裝效率，部件拆換方便快捷，提高了整線機構(gòu)通用性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及自動化制造領(lǐng)域，特別指一種電子產(chǎn)品輔料自動搬運及貼裝機械手。

背景技術(shù)

智能手機是近年發(fā)展迅猛的智能終端設(shè)備，隨著手機技術(shù)發(fā)展使其集成了多種電子產(chǎn)品功能，也逐步成為了人們?nèi)粘Ｉa(chǎn)生活中不可或缺的工具；智能手機的發(fā)展也帶動了其下游配件及其組裝等產(chǎn)業(yè)的發(fā)展；現(xiàn)在的智能手機一般集成了拍攝功能，而手機拍攝攝像頭設(shè)置于手機的前后兩側(cè)；在實際制造過程中，攝像頭的外側(cè)需要組裝一層玻璃片，以達到保護攝像頭及增加攝像頭光線效果的目的；手機廠商的玻璃片組裝成品由玻璃片、框體、金屬座等配件組裝成整體后，該整體結(jié)構(gòu)再裝配至手機上；玻璃片組裝過程包括如下工序：玻璃片表面貼附背膠、背膠撕膜、玻璃片組裝至框體上、貼泡棉、框體組裝至金屬座上、成品下料等，由于玻璃片組裝成品由6個配件組成，且各配件的裝配、貼合方式不同，如：玻璃片與背膠之間需要向下貼合背膠完成組裝；背膠撕膜時前需要進行預(yù)熱，使膠水熔化，且撕膜時對玻璃片有向上的拉力；貼泡棉時需要向下貼合泡棉等。傳統(tǒng)的手工組裝方式已無法滿足該種多配件組裝的產(chǎn)能和質(zhì)量要求，針對該種玻璃片組裝工序需要設(shè)計一種自動化產(chǎn)線，通過自動化產(chǎn)線的多工站設(shè)計完成從貼背膠、撕膜到成品下料全自動化。在針對該種玻璃片組裝成品的自動化組裝產(chǎn)線設(shè)計過程中，需要根據(jù)輔料或配件貼合、組裝要求設(shè)計一種實現(xiàn)將輔料或配件從供料機構(gòu)取出搬運至工作工位處，并在工作工位處將輔料或配件貼合或組裝形成產(chǎn)品構(gòu)件的機械手；同時，為保證整線各工位的結(jié)構(gòu)構(gòu)件可替換性，要求該機械手具有較強通用性；另外，為提升機械手取料或貼合的效率，需要該機械手具備單次同時取出或貼裝多個輔料或配件的功能。

實用新型內(nèi)容

本實用新型要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種實現(xiàn)輔料或配件從供料機構(gòu)自動取出搬運并貼裝，有效提高物料搬運及貼裝效率，部件拆換方便快捷，提高了整線機構(gòu)通用性的電子產(chǎn)品輔料自動搬運及貼裝機械手。

本實用新型采取的技術(shù)方案如下：一種電子產(chǎn)品輔料自動搬運及貼裝機械手，設(shè)置于輔料自動組裝線上，用于吸附搬運電子產(chǎn)品組裝輔料或配件，并對輔料或配件進行貼裝，包括縱向直線模組、橫向直線模組及貼裝組件，其中，上述縱向直線模組與縱向支架平行間隔地設(shè)置于機架上，并沿縱向方向設(shè)置；上述橫向直線模組沿橫向方向設(shè)置于縱向直線模組與縱向支架之間，橫向直線模組的一端與縱向直線模組的輸出端連接，橫向直線模組的另一端可滑動地連接于縱向支架上的滑軌上；縱向直線模組驅(qū)動橫向直線模組沿縱向方向直線運動；上述貼裝組件可滑動地連接于橫向直線模組上，并與橫向直線模組的輸出端連接，橫向直線模組驅(qū)動貼裝組件沿橫向方向直線運動；

貼裝組件包括升降驅(qū)動部件、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件及貼裝嘴，其中，升降驅(qū)動部件的輸出端與貼裝嘴連接，并驅(qū)動貼裝嘴升降運動，以便靠近輔料或配件，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件的輸出端與貼裝嘴連接，并驅(qū)動貼裝嘴旋轉(zhuǎn)運動，以便調(diào)整貼裝嘴角度或貼裝嘴吸附固定的輔料或配件角度；貼裝嘴通過真空負壓吸附固定輔料或配件。

優(yōu)選地，所述的貼裝組件還包括貼裝支架，貼裝支架的后側(cè)與橫向直線模組的輸出端連接；上述貼裝嘴包括至少二根，貼裝嘴沿豎直方向可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于貼裝支架的前側(cè)；上述升降驅(qū)動部件連接于貼裝支架的側(cè)壁上；上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件連接于貼裝支架的后側(cè)壁上。