[實(shí)用新型]槳栓組件及賽艇裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821974829.1
• 申請日: 2018-11-28
• 公開（公告）號: CN209286614U
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 董勉;董晨劍
• 申請（專利權(quán)）人: 上海小莫網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
• 主分類號: A63B69/06
• 分類號: A63B69/06;A63B24/00
• 代理公司: 北京林達(dá)劉知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會華

1.一種槳栓組件，其特征在于，所述槳栓組件包括：

槳栓軸，所述槳栓軸整體直線狀地延伸并用于安裝于賽艇裝置的槳栓架；

槳栓，所述槳栓以能夠相對于所述槳栓軸繞著所述槳栓軸的中心軸線在預(yù)定范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動的方式安裝于所述槳栓軸，所述槳栓形成有供船槳穿過的通孔；

壓力感測機(jī)構(gòu)，所述壓力感測機(jī)構(gòu)安裝于所述槳栓軸并且能夠隨著所述槳栓轉(zhuǎn)動以相對于所述槳栓固定，所述壓力感測機(jī)構(gòu)介于所述槳栓和所述槳栓軸之間，所述壓力感測機(jī)構(gòu)能夠?qū)崟r測量在所述船槳劃動過程中所述槳栓對所述槳栓軸產(chǎn)生的作用力；

角速度傳感器，所述角速度傳感器固定于所述槳栓，所述角速度傳感器能夠?qū)崟r測量在所述船槳劃動過程中所述槳栓相對于所述槳栓軸的轉(zhuǎn)動角速度；以及

角位置感測機(jī)構(gòu)，所述角位置感測機(jī)構(gòu)包括固定于所述槳栓的角位置傳感器，所述角位置傳感器能夠?qū)崟r測量在所述船槳劃動過程中所述槳栓相對于所述槳栓軸的角位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的槳栓組件，其特征在于，所述角位置感測機(jī)構(gòu)還包括固定于所述槳栓軸的永磁體，所述角位置傳感器基于其相對于所述永磁體的位置來實(shí)時測量所述槳栓相對于所述槳栓軸的所述角位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的槳栓組件，其特征在于，所述槳栓包括：

槳栓套筒部，所述槳栓套筒部以外套于所述槳栓軸的方式安裝于所述槳栓軸，所述壓力感測機(jī)構(gòu)介于所述槳栓套筒部和所述槳栓軸之間；以及

槳支撐部，所述槳支撐部形成有所述通孔并且固定于所述槳栓套筒部的一側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的槳栓組件，其特征在于，所述槳栓還包括固定于所述槳栓套筒部的安裝部，所述安裝部的內(nèi)部形成有至少安裝所述角速度傳感器和所述角位置傳感器的安裝空間，并且所述安裝部相對于所述槳栓套筒部位于與所述一側(cè)相反的另一側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的槳栓組件，其特征在于，所述永磁體在沿著所述槳栓軸的軸向上與所述安裝部配置在不同位置，并且所述角位置傳感器在所述軸向上與所述永磁體相對。

6.根據(jù)權(quán)利要求3至5中任一項所述的槳栓組件，其特征在于，所述壓力感測機(jī)構(gòu)包括:

筒狀主體部，所述筒狀主體部夾在所述槳栓套筒部和所述槳栓軸之間且所述筒狀主體部以外套于所述槳栓軸的方式安裝于所述槳栓軸；以及

多個壓力應(yīng)變片，所述多個壓力應(yīng)變片以分別朝向所述一側(cè)和與所述一側(cè)相反的另一側(cè)的方式固定于所述筒狀主體部。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的槳栓組件，其特征在于，所述多個壓力應(yīng)變片的數(shù)量為至少四個，每兩個所述壓力應(yīng)變片組成一組，不同組的所述壓力應(yīng)變片設(shè)置在所述筒狀主體部的在軸向上的不同位置，并且

在各組所述壓力應(yīng)變片中，一個所述壓力應(yīng)變片朝向所述一側(cè)且另一個所述壓力應(yīng)變片朝向所述另一側(cè)。

8.一種賽艇裝置，其特征在于，所述賽艇裝置為賽艇模擬系統(tǒng)或者用于真實(shí)比賽的賽艇，并且所述賽艇裝置包括多個根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的槳栓組件。