[實用新型]夾持裝置

有效

• 申請號: 201821974090.4
• 申請日: 2018-11-27
• 公開（公告）號: CN209567522U
• 公開（公告）日: 2019-11-01
• 發明（設計）人: 黃文鋒
• 申請（專利權）人: 鴻富準精密工業(深圳)有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/82
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 汪飛亞;習冬梅

1.一種夾持裝置，用于夾持工件，所述夾持裝置包括安裝架，所述安裝架上設有承載座，其特征在于，所述夾持裝置還包括：

夾持組件，所述夾持組件包括夾持件，所述夾持件的一端轉動連接于所述承載座的一側；

連桿，所述連桿與所述夾持件遠離所述承載座的一端轉動連接；及

推動組件，所述推動組件設于所述承載座上并位于所述夾持組件的一側，所述推動組件包括設于所述承載座上的推動件以及連接所述推動件的推動驅動件，所述推動驅動件能驅動所述推動件推動所述夾持件運動并使夾持組件繞所述夾持件與所述承載座的轉動位置擺動。

2.如權利要求1所述的夾持裝置，其特征在于，所述承載座靠近所述夾持件的一側垂直設置有支撐部，所述支撐部為兩個并間隔設置；所述夾持件靠近所述承載座的一端轉動設置于兩所述支撐部的相對側面上。

3.如權利要求2所述的夾持裝置，其特征在于，兩所述支撐部之間固定有沿所述支撐部的設置方向延伸的滑軌，所述推動件位于所述滑軌和所述夾持件靠近所述承載座的一端之間；所述推動件靠近所述承載座的一側具有與所述滑軌滑動裝配的滑動槽，所述推動驅動件能推動所述推動件沿所述承載座上的所述滑軌滑動。

4.如權利要求3所述的夾持裝置，其特征在于，所述推動組件還包括推動部，所述推動部設于所述推動件遠離所述承載座的一側，所述推動驅動件能驅動所述推動件運動并使所述推動部推動所述夾持件運動。

5.如權利要求4所述的夾持裝置，其特征在于，所述夾持件包括夾持本體和活動門，所述夾持本體的一端轉動連接于兩所述支撐部的相對側面，所述夾持本體的另一端的相對兩側轉動連接有連桿；所述活動門轉動地設于所述夾持本體的相對兩側，活動門遠離所述承載座的一側設有用于夾取工件的夾持部。

6.如權利要求5所述的夾持裝置，其特征在于，所述夾持本體靠近承載座的一端為朝承載座延伸的延伸端，推動件的推動部能推動夾持本體的延伸端以使夾持部夾持的工件擺動。

7.如權利要求6所述的夾持裝置，其特征在于，所述夾持部為夾持槽，兩活動門上的夾持槽相對設置。

8.根據權利要求7所述的夾持裝置，其特征在于，兩所述活動門之間還設有貫穿兩活動門側壁的通槽，通槽內設有凸出部；通槽內設有與通槽配合的移動件，移動件的一端活動地穿設于夾持本體內，移動件的另一端連接有夾持驅動件。

9.如權利要求8所述的夾持裝置，其特征在于，移動件為中部直徑小兩側直徑大的軸，放置在與其相配合的中部直徑大兩側直徑小的通槽內。

10.如權利要求9所述的夾持裝置，其特征在于，夾持本體靠近承載座的一側擋止槽，兩支撐部的相對側面上設有與擋止槽擋止配合的擋止件。