[實用新型]真空熔煉爐的機械手

有效

• 申請號: 201821972118.0
• 申請日: 2018-11-27
• 公開（公告）號: CN209355694U
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發明（設計）人: 張迪;尚希昌;蘇恬莉;夏明坤
• 申請（專利權）人: 山東科技大學
• 主分類號: F27B14/04
• 分類號: F27B14/04;F27B14/18
• 代理公司: 青島發思特專利商標代理有限公司 37212
• 代理人: 丁鵬鵬;鞏同春

本實用新型涉及一種真空熔煉爐的機械手，包括設置在爐體兩側壁上的通孔，通孔的外側固定有支撐套，支撐套的外側固定有法蘭，法蘭的中心孔外側固定有波形金屬管，波形金屬管的外側固定有固定塊，固定塊內設置有支撐孔，支撐孔內設置有支撐桿，支撐桿的外側壁與支撐孔的孔壁配合，此配合形成氣密封，使得支撐桿可以前后伸縮和轉動，支撐桿內端穿過波形金屬管、支撐套和通孔伸入到爐體內，支撐桿的內端固定有勺體。本實用新型的勺體一內可以盛放想要熔化的料，這樣抽一次真空，可以熔化四鍋金屬材料，大大的提高了效率；可以用兩個進行配合，把熔化完一個面的金屬進行反轉，使得金屬熔化均勻；從而使得熔煉時間縮短。

技術領域

本實用新型屬于真空熔煉設備技術領域，具體涉及一種真空熔煉爐的機械手。

背景技術

在金屬材料性能分析時，會把切割下來的金屬塊放在真空熔煉爐內熔煉成一塊，然后在對熔煉后的金屬進行性能分析，目前的真空熔煉爐通過在不導熱材料制成的爐體的底部設置三個半圓形凹槽狀的小鍋，爐體外周連通有抽真空裝置，利用設置在頂部蓋體上的加熱裝置對小鍋體內的金屬進行加熱熔煉。此加熱裝置是用棒狀的金屬鎢極作為電極加上氬氣進行保護的電弧熔煉方法，電弧熔煉是利用電能在電極與被熔煉物料之間產生電弧來熔煉金屬的電熱冶金方法。熔煉時氬氣從焊槍的噴嘴中連續噴出，在電弧周圍形成保護層隔絕空氣，以防止其對鎢極、熔池及鄰近熱影響區的氧化，真空電弧熔煉采用直流電源。

但是目前小鍋熔化金屬時爐體內一直處于真空狀態，不能進空氣，這樣使得不能對金屬塊進行翻轉，使得金屬熔化不均勻從而使得熔煉時間較長，因此需要一種機械手可以在爐體真空環境下對金屬進行翻轉。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種真空熔煉爐的機械手，解決目前真空熔煉爐不能對金屬塊進行翻轉，使得金屬熔化不均勻；從而使得熔煉時間較長的問題。

本實用新型真空熔煉爐的機械手，包括設置在爐體兩側壁上的通孔，通孔的外側焊接固定有支撐套，支撐套的外側通過多個螺栓固定有法蘭，法蘭的中心孔外側焊接固定有彈性的波形金屬管，波形金屬管可以保證支撐桿可以上下左右搖動，并且松開后回復直線狀態，波形金屬管的外側焊接固定有固定塊，固定塊內設置有支撐孔，支撐孔內設置有支撐桿，支撐桿的外壁與支撐套內孔壁、法蘭內孔壁、波形金屬管內孔壁均留有間距，支撐桿的外側壁與支撐孔的孔壁配合，此配合形成氣密封，使得支撐桿可以前后伸縮和轉動，支撐桿內端穿過波形金屬管、支撐套和通孔伸入到爐體內，支撐桿的內端固定有勺體。

所述支撐桿外端的端部固定有橡膠球。抽拉和旋轉支撐桿時更加方便。

所述支撐桿靠近橡膠球一端固定有限位塊。

所述勺體分為勺體一和勺體二，勺體一和勺體二分別固定在左右兩側的支撐桿內，左側支撐桿的內端頂部設置有與勺體一的勺柄端部配合的凹形卡槽一，勺體一通過螺栓一固定在凹形卡槽一上，右側支撐桿的內端頂部設置有與勺體二的勺柄端部配合的凹形卡槽二，勺體二通過螺栓二固定在凹形卡槽二上。

所述勺體一的勺柄內端向下彎曲，且勺柄的內端固定有半球形的勺頭，勺體二的勺柄固定有弧形的勺頭。勺體一內可以放置一份熔煉的材料，這樣抽一次真空，可以熔化四鍋金屬材料，大大的提高了效率。勺體一的容量和三個小鍋的容量相當。

本實用新型與現有技術相比，具有以下有益效果：

1、勺體一內可以盛放想要熔化的料，這樣抽一次真空，可以熔化四鍋金屬材料，大大的提高了效率。

2、可以用兩個進行配合，把熔化完一個面的金屬進行反轉，使得金屬熔化均勻；從而使得熔煉時間縮短。

3、在熔化完成后，可以用兩個機械手相互配合，將熔化完成的材料取出，取出更加方便快捷。

附圖說明

圖1為本實用新型主視結構示意圖；