[實用新型]一種藥貼包裝盒自動折疊裝置

有效

• 申請號: 201821970782.1
• 申請日: 2018-11-28
• 公開（公告）號: CN209320372U
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發明（設計）人: 張敬忠;陳菲菲;王紅娟;張芳;徐現良;劉曉楠
• 申請（專利權）人: 菏澤高新區德源醫藥科技有限公司
• 主分類號: B31B50/26
• 分類號: B31B50/26;B31B50/62
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 張貴賓

本實用新型涉及藥貼包裝盒折疊技術領域，特別涉及一種藥貼包裝盒自動折疊裝置，包括提拉機構、底座、擠壓機構和封底機構，其特征在于：所述提拉機構包括機械手、氣動盤和第一真空吸盤；所述底座為設立在提拉機構正下方的真空發生器，真空發生器頂部連通第二真空吸盤；所述擠壓機構設立在底座上方兩對側，包括擋塊、推桿和氣缸。本實用新型的有益效果是，解決了人工操作耗時費力的缺陷，提高了生產效率，降低了包裝盒不良率。

（一）技術領域

本實用新型涉及藥貼包裝盒折疊技術領域，特別涉及一種藥貼包裝盒自動折疊裝置。

（二）背景技術

藥貼生產企業所需的藥貼包裝盒都是對外采購而來，包裝盒生產廠家切割好包裝盒后，會將包裝盒壓制扁平，以節省運輸空間。這些扁平的包裝盒運送到藥貼企業后，由工人一個個拿出，將其手工折疊還原回立體的盒子形狀，在此過程中，不僅費時費力，而且經常會損壞包裝盒。

為此，期望尋求一種技術方案，以至少減輕上述問題。

（三）發明內容

本實用新型為了彌補現有技術中人工折疊包裝盒操作不便且容易損壞的不足，提供了一種藥貼包裝盒自動折疊裝置。

本實用新型是通過如下技術方案實現的：

一種藥貼包裝盒自動折疊裝置，包括提拉機構、底座、擠壓機構和封底機構，其特征在于：

所述提拉機構包括機械手、氣動盤和第一真空吸盤；所述機械手為工業機器人機械臂，機械臂底部安裝有氣動盤，所述氣動盤為矩形板狀的真空發生器，真空發生器底部連通第一真空吸盤；

所述底座為設立在提拉機構正下方的真空發生器，真空發生器頂部連通第二真空吸盤；

所述擠壓機構設立在底座上方兩對側，包括擋塊、推桿和氣缸；所述擋塊為矩形長條快，長條塊外側連接推桿的一端，推桿另一端連接氣缸的活塞桿；

所述封底機構設立在擠壓機構之間、底座的一側，包括轉軸、短邊壓架、定位板和長邊壓架；所述轉軸垂向安裝在擋塊一端，轉軸頂部固定有齒輪，擋塊上設置有輸出軸向上的步進電機，步進電機軸連接齒輪，兩齒輪相互嚙合；所述短邊壓架為“凹”字形條板，“凹”字形條板上的兩個突出的短條固定連接在轉軸曲面上，“凹”字形條板長條向外凸起有凸臺；所述定位板為平行底座放置的中心開有通槽的矩形體，通槽處插有長邊壓架；所述長邊壓架為工字形條板，工字形條板底部連接有同擠壓機構中的推桿和氣缸一樣的推桿和氣缸。

進一步地，為了更好地實現本實用新型，所述短邊壓架與轉軸的固定連接方式為榫卯連接或焊接；

所述轉軸在位于擋塊上部的位置焊接有凸環；

所述封底機構還可以設有兩個，另一個封底機構鏡像設置在底座上方。

本實用新型的有益效果是：解決了人工操作耗時費力的缺陷，提高了生產效率，降低了包裝盒不良率。

（四）附圖說明

圖1為本實用新型的藥貼包裝盒自動折疊裝置立體結構示意圖。

圖2為本實用新型的藥貼包裝盒自動折疊裝置側視結構示意圖。

圖3為本實用新型的藥貼包裝盒自動折疊裝置主視結構示意圖。

圖中，1、提拉機構，101、機械手，102、氣動盤，103、第一真空吸盤，2、底座，201、第二真空吸盤， 3、擠壓機構，301、擋塊，302、推桿，303、氣缸， 4、封底機構，401、轉軸，402、短邊壓架，403，定位板，404、長邊壓架。

（五）具體實施方式