[實用新型]一種基于PhotoMOS的步進電機驅動系統

有效

• 申請號: 201821970704.1
• 申請日: 2018-11-28
• 公開（公告）號: CN209233760U
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發明（設計）人: 唐沿達
• 申請（專利權）人: 廣東嘉騰機器人自動化有限公司
• 主分類號: H02P8/14
• 分類號: H02P8/14;H02P8/24;H02P8/04;H02P8/34
• 代理公司: 廣州圣理華知識產權代理有限公司 44302
• 代理人: 劉偉強

1.一種基于PhotoMOS的步進電機驅動系統，其特征在于：包括步進電機、電機驅動芯片、單片機和光電耦合模組，所述光電耦合模組由若干個PhotoMOS光電耦合器組成，所述單片機的信號輸出端與光電耦合模組的輸入端電連接以輸出步進電機控制信號，所述電機驅動芯片的信號接收端與光電耦合模組的輸出端電連接以接收步進電機控制信號，且所述電機驅動芯片的驅動輸出端與所述步進電機電連接以驅動所述步進電機運行。

2.根據權利要求1所述的基于PhotoMOS的步進電機驅動系統，其特征在于：所述信號輸出端包括三個信號輸出端口，所述光電耦合模組的PhotoMOS光電耦合器對應所述信號輸出端設有三個，所述信號接收端對應每個信號輸出端口設有一信號接收端口，每個PhotoMOS光電耦合器的輸入端分別與其中一信號輸出端口電連接形成信號輸入電路，其輸出端與對應的信號接收端口電連接形成信號輸出電路。

3.根據權利要求2所述的基于PhotoMOS的步進電機驅動系統，其特征在于：所述PhotoMOS光電耦合器的第一引腳與電源電連接，其第二引腳與信號輸出端口電連接形成所述信號輸入電路；所述PhotoMOS光電耦合器的第三引腳、信號接收端口均與電源電連接，且其第四引腳接地以形成所述信號輸出電路，所述信號輸入電路通過控制所述PhotoMOS光電耦合器輸入端的導通/截止以觸發其輸出端向信號接收端口輸出信號。

4.根據權利要求3所述的基于PhotoMOS的步進電機驅動系統，其特征在于：所述信號輸出端包括開關信號輸出端口，所述信號接收端包括開關信號接收端口，所述開關信號輸出端口向開關信號接收端口輸出啟動或停止信號，以觸發電機驅動芯片開始/停止工作。

5.根據權利要求3所述的基于PhotoMOS的步進電機驅動系統，其特征在于：所述信號輸出端包括方向信號輸出端口，所述信號接收端包括方向信號接收端口，所述方向信號輸出端口向方向信號接收端口輸出正向或反向信號，以觸發電機驅動芯片驅動步進電機正向或反向轉動。

6.根據權利要求3所述的基于PhotoMOS的步進電機驅動系統，其特征在于：所述信號輸出端包括速度信號輸出端口，所述速度信號輸出端口通過輸出PWM波信號控制PhotoMOS光電耦合器輸入端的導通頻率以向電機驅動芯片發送速度信號。

7.根據權利要求3所述的基于PhotoMOS的步進電機驅動系統，其特征在于：所述單片機包括異常信號接收端口，所述電機驅動芯片包括溫度檢測單元和異常信號輸出端口，所述光電耦合模組對應所述異常信號接收端口設有一PhotoMOS光電耦合器，所述異常信號輸出端口與所述PhotoMOS光電耦合器的輸入端電連接以輸出溫度異常信號，所述異常信號接收端口與所述PhotoMOS光電耦合器的輸出端電連接以接收溫度異常信號。

8.根據權利要求1所述的基于PhotoMOS的步進電機驅動系統，其特征在于：所述驅動輸出端包括A相驅動輸出端口和B相驅動輸出端口，所述步進電機包括A相端口、B相端口，所述A相驅動輸出端口與步進電機的A相端口電連接形成A相驅動電路，所述B相驅動輸出端口與步進電機的B相端口電連接形成B相驅動電路，所述電機驅動芯片通過A相驅動電路和B相驅動電路控制電機運行。

9.根據權利要求1-8任一項所述的基于PhotoMOS的步進電機驅動系統，其特征在于：所述光電耦合器為AQY212G2S型芯片，所述單片機屬于STM32F429系列，所述電機驅動芯片為drv8825芯片，所述步進電機為兩相四線步進電機。