[實用新型]一種步進電機

有效

• 申請號: 201821970255.0
• 申請日: 2018-11-27
• 公開（公告）號: CN209233665U
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發明（設計）人: 張勇;付磊
• 申請（專利權）人: 深圳軟藝電子科技有限公司
• 主分類號: H02K11/00
• 分類號: H02K11/00;H02K11/20
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 李慶波

本實用新型公開了一種步進電機，所述步進電機包括：步進電機主體，所述步進電機主體沿其長軸方向的一端設有容置空間，另一端設有第一軸；電路板，所述電路板位于所述容置空間內；蓋板，所述蓋板位于所述容置空間內并蓋在所述電路板上，與所述步進電機主體固定連接而封閉所述容置空間。本實用新型的步進電機集成度更高、結構更緊湊體積更小可以在多個場合使用。

技術領域

本實用新型涉及電機領域，特別是涉及一種步進電機。

背景技術

步進電機行業的發展由傳統普通步進電機逐步發展為增加了編碼器的閉環步進電機，其在速度與精度方面得到了極大的改善。而當前的步進電機的閉環控制結構方案分為分體式和一體式，分體式是指驅動板、控制板與電機分開，電機上只裝有編碼器和編碼器電路板；一體式是將編碼器功能、驅動功能、控制功能全部裝到電機上。當前的一體式閉環控制步進電機，其結構龐大不夠緊湊在很多場合因安裝空間狹小而無法使用，因此需要設計一種新的、集成度更高、結構更緊湊可以在多個場合使用的的閉環控制步進電機以滿足市場需求。

實用新型內容

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種集成度更高、結構更緊湊體積更小可以在多個場合使用的步進電機。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種一種步進電機，包括：

步進電機主體，所述步進電機主體沿其長軸方向的一端設有容置空間，另一端設有第一軸；

電路板，所述電路板位于所述容置空間內；

蓋板，所述蓋板位于所述容置空間內并蓋在所述電路板上，與所述步進電機主體固定連接而封閉所述容置空間。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種步進電機，所述步進電機還設有固定件，所述固定件穿過所述蓋板及所述電路板并從所述容置空間伸入所述步進電機主體，將所述蓋板及所述電路板固定在所述步進電機主體上。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種步進電機，所述固定件為螺絲，所述蓋板上設有第一通孔，所述電路板上設有第二通孔，所述螺絲穿過所述第一通孔、所述第二通孔并從所述容置空間伸入所述步進電機主體，將所述蓋板及所述電路板擰緊在所述步進電機主體上。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種步進電機，所述螺絲包括第一螺絲及第二螺絲，當所述蓋板蓋在所述電路板上時所述第一通孔與所述第二通孔不重疊；所述步進電機主體上設有第三通孔及與第三通孔不重疊的第四通孔；所述第一螺絲穿過所述第一通孔并從所述容置空間伸入所述第三通孔，將所述蓋板擰緊在所述步進電機主體上；所述第二螺絲穿過所述第二通孔并從所述容置空間伸入所述第四通孔，將所述電路板擰緊在所述步進電機主體上。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種步進電機，所述容置空間的側壁上設有朝向所述步進電機主體中心軸方向凸出的第一凸起，所述第三通孔朝向蓋板方向延伸穿過所述第一凸起，所述第一螺絲穿過所述第一通孔并從所述容置空間伸入所述第三通孔，將所述蓋板擰緊在所述步進電機主體上；及

所述第一凸起的側壁上設有朝向所述步進電機主體中心軸方向凸出的第二凸起；所述第四通孔朝向蓋板方向延伸穿過所述第二凸起，所述第二螺絲穿過所述第二通孔并從所述容置空間伸入所述第四通孔，將所述蓋板擰緊在所述步進電機主體上。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種步進電機，所述步進電機主體包括第三螺絲、第一步進電機主體及第二步進電機主體，所述容置空間設置在所述第一步進電機主體的一端，所述第一步進電機主體的另一端與所述第二步進電機主體連接；所述第一步進電機主體設有第五通孔，所述第二步進電機主體設有第六通孔，所述第三螺絲從所述第一步進電機主體設有容置空間的一端穿過所述第五通孔及所述第六通孔，將所述第一步進電機主體固定在所述第二步進電機主體上。