[實用新型]多功能機器人手爪

有效

• 申請號: 201821969766.0
• 申請日: 2018-11-28
• 公開（公告）號: CN209319800U
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發明（設計）人: 呂有廠;元靜;孫引忠;周濤;陳巖;王冠銳;趙全義;王留根;李振毅;徐學衛
• 申請（專利權）人: 中國平煤神馬能源化工集團有限責任公司;平頂山天安煤業股份有限公司;中平信息技術有限責任公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 北京中強智尚知識產權代理有限公司 11448
• 代理人: 黃耀威

本實用新型公開了一種多功能機器人手爪，包括手爪基座、主抓開合結構、主手爪、副手爪開合機構、副手爪，其中：所述主手爪通過所述主手爪開合結構與所述手爪基座滑動連接；所述副手爪通過所述副手爪開合機構與所述主手爪滑動連接；所述主手爪的開口方向與所述副手爪的開口方向垂直；所述多功能機器人手爪，能夠用于夾持不同形狀、材質的物料，并且結構簡單、制造成本低，體積小，是性價比優良的通用夾持裝置。

技術領域

本實用新型涉及機械臂物料抓取裝置，尤其涉及多功能機器人手爪裝置。

背景技術

隨著科技的進步，機械手爪在許多領域發揮著越來越重要的作用，目前大多數機械手爪存在著結構復雜、造價高、體積大等、物料抓取單一的問題，整體的性價比不高。

實用新型內容

為了克服現有技術的缺陷，本實用新型提出一種多功能機器人手爪。

本實用新型所述的一種多功能機器人手爪，包括手爪基座、主抓開合結構、主手爪、副手爪開合機構、副手爪，其中：

所述主手爪通過所述主手爪開合結構與所述手爪基座滑動連接；

所述副手爪通過所述副手爪開合機構與所述主手爪滑動連接；

所述主手爪的開口方向與所述副手爪的開口方向垂直。

進一步地，主手爪開合結構包括第一導軌基座，兩個第一手爪連接組件，其中：

所述第一導軌基座與所述手爪基座固定連接；

兩個所述第一手爪連接組件的一端分別滑動連接在所述第一導軌基座上；

兩個所述第一手爪連接組件的另一端分別與所述主手爪固定連接。

進一步地，所述第一手爪連接組件包括第一導軌，第二導軌，主手爪連接件，其中：

所述第一導軌和所述第二導軌呈垂直設置，并分別與所述第一導軌基座滑動連接；

所述主手爪連接件的一端分別與所述第一導軌、所述第二導軌固定連接；

所述主手爪連接件的另一端與所述主手爪固定連接。

進一步地，所述主手爪包括兩個相對設置的主抓件，所述主抓件分別與所述兩個主手爪連接件固定連接。

進一步地，所述主手爪上設置有重型件卡爪位，所述重型件卡爪位上固定有合金鋼件。

進一步地，所述主手爪上設置有防滑夾持工位；所述防滑夾持工位上固定連接有防滑橡膠條。

進一步地，所述副手爪開合機構包括第二導軌基座和兩個第二手爪連接組件，其中：

所述第二導軌基座與所述主抓件固定連接，使所述主手爪的開口方向與所述副手爪的開口方向垂直；

兩個所述第二手爪連接組件的一端分別與所述第二導軌基座滑動連接；

兩個所述第二手爪連接組件的另一端與所述副手爪固定連接。

進一步地，所述第二手爪連接組件包括第三導軌和第四導軌，所述第三導軌和所述第四導軌呈垂直設置，并分別滑動連接在所述第二導軌基座上；

所述副手爪分別與所述第三導軌、第四導軌固定連接。

進一步地，所述副手爪包括第一副手爪和第二副手爪，所述第一副手爪和所述第二副手爪呈相對設置，分別通過所述第二手爪連接組件與所述第二導軌基座滑動連接。

進一步地，所述第一副手爪上固定連接有第一擋桿和第二檔桿；

所述第二副手爪上固定連接有第三檔桿；