[實(shí)用新型]旋翼傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和無(wú)人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821969250.6
• 申請(qǐng)日: 2018-11-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209290672U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-08-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖川
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 沈陽(yáng)無(wú)距科技有限公司
• 主分類號(hào): B64C27/08
• 分類號(hào): B64C27/08;B64C27/52
• 代理公司: 北京英創(chuàng)嘉友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11447
• 代理人: 吳國(guó)棟;陳慶超

1.一種旋翼傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：

連桿(100)；

安裝座(200)，用于安裝旋翼總成，可沿所述連桿(100)的延伸方向傾轉(zhuǎn)地連接在所述連桿(100)的兩端；以及

驅(qū)動(dòng)裝置(300)，用于驅(qū)動(dòng)所述連桿(100)沿所述連桿(100)的延伸方向運(yùn)動(dòng)，以帶動(dòng)所述旋翼總成沿所述連桿(100)的延伸方向傾轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋翼傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置(300)包括驅(qū)動(dòng)部(310)和傳動(dòng)部(320)，所述傳動(dòng)部(320)包括直線運(yùn)動(dòng)件(321)，所述直線運(yùn)動(dòng)件(321)的運(yùn)動(dòng)方向與所述連桿(100)的延伸方向相同，所述連桿(100)固定在所述直線運(yùn)動(dòng)件(321)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋翼傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述直線運(yùn)動(dòng)件(321)為齒條，所述傳動(dòng)部(320)還包括與所述齒條配合的齒輪(322)，所述驅(qū)動(dòng)部(310)包括舵機(jī)(311)，所述舵機(jī)(311)的輸出軸與所述齒輪(322)固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的旋翼傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述齒輪(322)具有內(nèi)齒圈，所述舵機(jī)(311)的輸出軸形成為齒輪軸，所述內(nèi)齒圈與所述齒輪軸嚙合傳動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的旋翼傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括容納所述齒條和所述齒輪(322)的齒輪箱(323)，所述齒輪箱(323)上設(shè)置有舵機(jī)座(312)，所述舵機(jī)(311)安裝在所述舵機(jī)座(312)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋翼傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述連桿(100)的外部套設(shè)有支臂(500)，所述支臂(500)的一端固定在機(jī)身上，另一端設(shè)置有支撐座(600)，所述安裝座(200)通過(guò)第一傾轉(zhuǎn)軸(810)與所述連桿(100)鉸接，并通過(guò)第二傾轉(zhuǎn)軸(820)與所述支撐座(600)鉸接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的旋翼傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述安裝座(200)包括頂板(210)和從所述頂板(210)兩端垂直向下延伸的側(cè)板(220)，所述旋翼總成安裝在所述頂板(210)的上方，所述頂板(210)的底部形成有兩塊相對(duì)設(shè)置的第一耳板(230)，所述連桿(100)的端部伸入兩塊所述第一耳板(230)之間并通過(guò)所述第一傾轉(zhuǎn)軸(810)與所述第一耳板(230)鉸接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的旋翼傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述支撐座(600)的一端形成為用于與所述支臂(500)固定連接的管夾(610)，另一端具有兩塊相對(duì)設(shè)置的第二耳板(620)，所述第二耳板(620)的延伸方向與所述連桿(100)的延伸方向相同，所述第二耳板(620)通過(guò)所述第二傾轉(zhuǎn)軸(820)與所述側(cè)板(220)鉸接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的旋翼傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，至少一個(gè)所述第二傾轉(zhuǎn)軸(820)上設(shè)置有回位彈簧(700)。

10.一種無(wú)人機(jī)，包括機(jī)身和旋翼傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述旋翼傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的旋翼傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。