[實用新型]一種端子取放治具

有效

• 申請號: 201821969004.0
• 申請日: 2018-11-27
• 公開（公告）號: CN209493061U
• 公開（公告）日: 2019-10-15
• 發明（設計）人: 楊標榮;蔣龍飛
• 申請（專利權）人: 昆山鼎端電子科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種端子取放治具，包括定位裝置(1)、傳送帶(2)、底座(3)、托盤(6)、吸爪(7)和第一導軌(11)，其特征在于，所述定位裝置(1)設置在底座(3)頂部左側，定位裝置(1)左側設置有傳送帶(2)，定位裝置(1)右側設置有支撐柱(21)，所述底座(3)頂部右側設置有托盤(6)，托盤(6)底部與第一電機(4)連接；

所述支撐柱(21)頂部設置有第一導軌(11)，支撐柱(21)內側設置有第四電機(19)，第四電機(19)與第一導軌(11)底部連接，所述第一導軌(11)內部左側設置有第二電機(17)，第二電機(17)右側與第一絲桿(14)連接，第一絲桿(14)上設置有第一滑塊(12)，所述第一滑塊(12)底部左側固定連接有第二導軌(15)，第二導軌(15)上方設置有第三電機(18)，第三電機(18)下方與第二絲桿(13)連接，第二絲桿(13)上設置有第二滑塊(16)，第二滑塊(16)底部右側設置有升降桿(8)，所述吸爪(7)固定連接在升降桿(8)底部。

2.根據權利要求1所述的端子取放治具，其特征在于，所述第一滑塊(12)頂部右側設置有第一氣缸(10)，第一氣缸(10)下方通過氣管(9)與吸爪(7)連接。

3.根據權利要求1所述的端子取放治具，其特征在于，所述升降桿(8)左側設置有若干個固定套，氣管(9)插設在固定套內。

4.根據權利要求1所述的端子取放治具，其特征在于，所述定位裝置(1)包括第二氣缸(101)、電磁鐵(102)、彈簧(103)、第三滑塊(104)和吸管(105)，所述第二氣缸(101)內部右側設置有電磁鐵(102)，第三滑塊(104)設置在第二氣缸(101)內部左側，第三滑塊(104)與電磁鐵(102)之間設置有彈簧(103)，所述第二氣缸(101)左側設置有吸管(105)，第二氣缸(101)右壁內設置有氣孔。

5.根據權利要求1所述的端子取放治具，其特征在于，所述底座(3)頂部對應定位裝置(1)左側設置有傳感器(106)，傳感器(106)型號為CPR-UV(100)。

6.根據權利要求1所述的端子取放治具，其特征在于，所述托盤(6)底部設置有第一軸承(5)，支撐柱(21)頂部設置有第二軸承(20)，第一軸承(5)和第二軸承(20)均為推力軸承。