[實用新型]一種機器人的無曠量位姿移動組件

有效

• 申請號: 201821968778.1
• 申請日: 2018-11-28
• 公開（公告）號: CN209111077U
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 谷鳳偉;高宏偉
• 申請（專利權）人: 沈陽理工大學
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J17/00
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 吳肖敏

1.一種機器人的無曠量位姿移動組件，包括驅動裝置(1)，其特征在于：所述驅動裝置(1)的外壁下端面中間位置固定連接機械臂連桿(2)，驅動裝置(1)的上端面設置有凹槽，該凹槽內部安裝有轉軸(9)，所述轉軸(9)的左端通過第一軸承(11)轉動安裝在驅動裝置(1)左端面，且轉軸(9)的左端面通過軸承端蓋(10)固定，轉軸(9)的中間段外壁套接有鉸接臺(7)，轉軸(9)的右端延伸至驅動裝置(1)的右端內腔，轉軸(9)位于驅動裝置(1)內腔的外壁設置有限位塊(15)，轉軸(9)的右端面通過第二軸承(12)轉動連接在連接塊(13)內部，所述鉸接臺(7)的左右端面設置有通孔，該通孔與轉軸(9)緊密貼合，鉸接臺(7)的上端面中間位置固定焊接有機械爪連桿(3)，鉸接臺(7)的上端面左右兩端設置有螺紋孔，且鉸接臺(7)通過螺栓(8)與該螺紋孔配合連接并固定安裝在轉軸(9)的外壁，所述限位塊(15)與轉軸(9)一體制造，且限位塊(15)的外壁固定套接有蝸輪(6)，所述蝸輪(6)的左端面開設有長槽，該長槽的尺寸與限位塊(15)相配合，且蝸輪(6)的右端面安裝在連接塊(13)的左端面，蝸輪(6)的下端嚙合連接蝸桿(5)，所述蝸桿(5)的右端轉動連接在驅動裝置(1)的右端面，蝸桿(5)的另一端連接驅動電機(4)，所述驅動電機(4)安裝在驅動裝置(1)的內腔下端面。

2.根據權利要求1所述的一種機器人的無曠量位姿移動組件，其特征在于：所述機械爪連桿(3)的下端垂直焊接在鉸接臺(7)的上端面，機械爪連桿(3)的上端連接機械爪(14)。

3.根據權利要求1所述的一種機器人的無曠量位姿移動組件，其特征在于：所述連接塊(13)與驅動裝置(1)一體制造，且連接塊(13)垂直設置在驅動裝置(1)內腔的右端面上端。

4.根據權利要求1所述的一種機器人的無曠量位姿移動組件，其特征在于：所述驅動電機(4)電性連接機器人的控制主機。