[實(shí)用新型]一種用于裝盒機(jī)的吸盒裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821968630.8
• 申請(qǐng)日: 2018-11-27
• 公開（公告）號(hào): CN209112528U
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王玲;史歡歡
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 楚天科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B65B43/18
• 分類號(hào): B65B43/18
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務(wù)所(普通合伙) 43008
• 代理人: 陳暉

本實(shí)用新型公開了一種用于裝盒機(jī)的吸盒裝置，裝盒機(jī)上設(shè)有可用于檢測(cè)裝盒機(jī)運(yùn)行工位的工位記錄儀，吸盒裝置包括主動(dòng)力傳動(dòng)件、固定安裝件、主軸、輪盤、工位檢測(cè)組件和N組吸盤組件，其中，N≥2，主動(dòng)力傳動(dòng)件與裝盒機(jī)的主驅(qū)動(dòng)件聯(lián)動(dòng)，固定安裝件固定設(shè)置，主軸與主動(dòng)力傳動(dòng)件連接，輪盤裝設(shè)在固定安裝件上并可在主軸的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，工位檢測(cè)組件裝設(shè)在固定安裝件上以檢測(cè)輪盤的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)角度與裝盒機(jī)的N個(gè)運(yùn)行工位的對(duì)應(yīng)關(guān)系，兩組以上吸盤組件裝設(shè)在輪盤上且沿輪盤周向均勻分布，各吸盤組件上均設(shè)有可控制真空吸盤真空通斷的真空控制組件，具有運(yùn)行穩(wěn)定協(xié)調(diào)、調(diào)整方便等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及食品、藥品生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于裝盒機(jī)的吸盒裝置。

背景技術(shù)

裝盒機(jī)是可以自動(dòng)將藥品裝進(jìn)藥盒里的設(shè)備，用于裝藥品的紙盒初始狀態(tài)是扁平狀態(tài)，裝盒機(jī)裝盒過(guò)程中需要將扁平的盒子一個(gè)個(gè)取出來(lái)并打開成立體狀態(tài)，然后把藥品放在盒內(nèi)并封盒即完成藥品裝盒過(guò)程，即裝盒機(jī)上需要設(shè)置一個(gè)吸盒裝置將紙盒從紙盒料倉(cāng)中取出并輸送至放盒位置，再由開盒裝置打開紙盒。現(xiàn)有技術(shù)中，吸盒裝置多采用機(jī)械結(jié)構(gòu)完成吸盒氣路的聯(lián)通，吸盒位置固定不可調(diào)且機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，也無(wú)法與裝盒機(jī)工位同步控制，吸盒裝置吸盒和放盒操作的控制系統(tǒng)和控制方法都較為復(fù)雜，且很難與裝盒機(jī)的裝盒操作相協(xié)調(diào)，易導(dǎo)致整個(gè)生產(chǎn)線的各操作不協(xié)調(diào)，出現(xiàn)故障或影響整體效率。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行穩(wěn)定協(xié)調(diào)的用于裝盒機(jī)的吸盒裝置及操作簡(jiǎn)單、便于調(diào)整的吸盒控制方法。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種用于裝盒機(jī)的吸盒裝置，所述裝盒機(jī)上設(shè)有可用于檢測(cè)裝盒機(jī)運(yùn)行工位的工位記錄儀，所述吸盒裝置包括主動(dòng)力傳動(dòng)件、固定安裝件、主軸、輪盤、工位檢測(cè)組件和N組吸盤組件，其中，N≥2，所述主動(dòng)力傳動(dòng)件與所述裝盒機(jī)的主驅(qū)動(dòng)件聯(lián)動(dòng)，所述固定安裝件固定設(shè)置，所述主軸與所述主動(dòng)力傳動(dòng)件連接，所述輪盤裝設(shè)在所述固定安裝件上并可在所述主軸的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，所述工位檢測(cè)組件裝設(shè)在所述固定安裝件上以檢測(cè)所述輪盤的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)角度與所述裝盒機(jī)的N個(gè)運(yùn)行工位的對(duì)應(yīng)關(guān)系，兩組以上所述吸盤組件裝設(shè)在所述輪盤上且沿所述輪盤周向均勻分布，各吸盤組件上均設(shè)有可控制真空吸盤真空通斷的真空控制組件。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：

所述工位檢測(cè)組件包括一個(gè)以上位置傳感器和一個(gè)以上的工位盤，所述位置傳感器裝設(shè)在所述固定安裝件上并能檢測(cè)各所述工位盤相對(duì)于所述位置傳感器的周向位置變化，所述工位盤裝設(shè)在所述主軸上。

所述吸盒裝置包括兩組吸盤組件，所述工位檢測(cè)組件包括一個(gè)位置傳感器和一個(gè)工位盤，所述工位盤在所述主軸周向上的覆蓋角度等于180°。

所述吸盒裝置包括三組吸盤組件，所述工位檢測(cè)組件包括兩個(gè)位置傳感器和兩個(gè)工位盤，所述工位盤在所述主軸周向上的覆蓋角度等于120°，兩個(gè)所述工位盤裝設(shè)在所述主軸軸向的不同位置且在所述主軸的周向上首尾相接。

所述吸盒裝置包括四組吸盤組件，所述工位檢測(cè)組件包括三個(gè)位置傳感器和三個(gè)工位盤，所述工位盤在所述主軸周向上的覆蓋角度等于90°，三個(gè)所述工位盤在裝設(shè)在所述主軸軸向的不同位置且在所述主軸的周向上首尾相接。

所述吸盒裝置包括四組吸盤組件，所述工位檢測(cè)組件包括兩個(gè)位置傳感器和兩個(gè)工位盤，所述工位盤在所述主軸周向上的覆蓋角度等于180°，兩個(gè)所述工位盤裝設(shè)在所述主軸軸向的不同位置且在所述主軸的周向上重合90°。

所述吸盒裝置還包括裝設(shè)在所述輪盤上的吸盤轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪組，所述吸盤組件包括吸盤旋轉(zhuǎn)軸、吸盤安裝桿和真空吸盤，所述吸盤旋轉(zhuǎn)軸裝設(shè)在所述輪盤上，所述吸盤安裝桿裝設(shè)在所述吸盤旋轉(zhuǎn)軸上，所述真空吸盤裝設(shè)在所述吸盤安裝桿上，所述吸盤轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪組連接于所述主動(dòng)力傳動(dòng)件與所述吸盤旋轉(zhuǎn)軸之間以使所述吸盤轉(zhuǎn)動(dòng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：