[實用新型]一種用于流體裝卸臂的液壓驅(qū)動機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821967987.4
• 申請日: 2018-11-28
• 公開（公告）號: CN209276138U
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 汪志文;孫芬;楊士吉
• 申請（專利權(quán)）人: 連云港佳普石化機械有限公司
• 主分類號: B67D7/42
• 分類號: B67D7/42
• 代理公司: 南京理工大學(xué)專利中心 32203
• 代理人: 唐代盛

本實用新型公開了一種用于流體裝卸臂的液壓驅(qū)動機構(gòu)，包括外臂旋轉(zhuǎn)接頭、外臂驅(qū)動板、外臂、垂管驅(qū)動板、垂管旋轉(zhuǎn)接頭、垂管、垂管液壓缸、垂管液壓缸支架、外臂液壓缸支架和外臂液壓缸；外臂旋轉(zhuǎn)接頭的中心點與外臂液壓缸的兩端點構(gòu)成三角形，垂管旋轉(zhuǎn)接頭的中心點與垂管液壓缸的兩端點構(gòu)成三角形，兩個三角形相似，且對應(yīng)邊相平行；本實用新型用于流體裝卸臂的液壓驅(qū)動機構(gòu)保證兩個相似三角形在液壓缸伸縮過程中始終保持相似且對應(yīng)邊平行，當把外臂驅(qū)動板設(shè)為垂直狀態(tài)，垂管也將始終保持垂直狀態(tài)，實現(xiàn)通過操作一個控制閥來驅(qū)動外臂和垂管運動，且保持垂管始終垂直；具有操作簡便、成本低的特點，還能避免產(chǎn)生垂管傾斜與槽車罐口碰撞的風(fēng)險。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及流體裝卸臂技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種用于流體裝卸臂的液壓驅(qū)動機構(gòu)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中流體裝卸臂液壓驅(qū)動機構(gòu)往往采用兩個控制閥分別驅(qū)動兩個液壓缸來帶動外臂和垂管運動，其主要缺陷有：1）操作復(fù)雜，需要同時操作兩個控制閥來驅(qū)動外臂和垂管運動；2）存在安全隱患，不能保證垂管在升降過程中時刻保持垂直，這就容易導(dǎo)致出現(xiàn)垂管與槽車罐口碰撞產(chǎn)生火花現(xiàn)象，而流體裝卸臂的應(yīng)用場合一般都有防爆要求（如輸送汽油、柴油），因此會存在安全隱患；3）成本高，需要兩個控制閥。

實用新型內(nèi)容

為了解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種用于流體裝卸臂的液壓驅(qū)動機構(gòu)。

實現(xiàn)本實用新型目的的技術(shù)解決方案為：

一種用于流體裝卸臂的液壓驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，包括外臂旋轉(zhuǎn)接頭、外臂驅(qū)動板、外臂、垂管驅(qū)動板、垂管旋轉(zhuǎn)接頭、垂管、垂管液壓缸、垂管液壓缸支架、外臂液壓缸支架和外臂液壓缸；所述外臂旋轉(zhuǎn)接頭的一端與外臂驅(qū)動板的一端相固定連接，外臂旋轉(zhuǎn)接頭的另一端與外臂的一端相固定連接，外臂驅(qū)動板的另一端通過銷軸與外臂液壓缸的一端相活動連接，外臂液壓缸的另一端通過銷軸與外臂液壓缸支架的一端相活動連接，外臂液壓缸支架的另一端與外臂的側(cè)壁相固定連接；所述垂管旋轉(zhuǎn)接頭的一端與外臂的另一端相固定連接，垂管旋轉(zhuǎn)接頭的另一端與垂管相固定連接；所述垂管驅(qū)動板的一端與垂管旋轉(zhuǎn)接頭相固定連接，垂管驅(qū)動板的另一端通過銷軸與垂管液壓缸的一端相活動連接，垂管液壓缸的另一端通過銷軸與垂管液壓缸支架的一端相活動連接，垂管液壓缸支架的另一端與外臂的側(cè)壁相固定連接；所述外臂液壓缸采用串聯(lián)方式與垂管液壓缸相連接；所述外臂旋轉(zhuǎn)接頭的中心點與外臂液壓缸的兩端點構(gòu)成三角形，所述垂管旋轉(zhuǎn)接頭的中心點與垂管液壓缸的兩端點構(gòu)成三角形，兩個三角形相似，且對應(yīng)邊相平行。

優(yōu)選地，所述外臂液壓缸的伸縮變化長度與垂管液壓缸的伸縮變化長度之間的比值等于兩個三角形的相似比。

優(yōu)選地，所述外臂旋轉(zhuǎn)接頭的一端通過螺栓與外臂驅(qū)動板的一端相固定連接，外臂旋轉(zhuǎn)接頭的另一端通過螺栓與外臂的一端相固定連接。

優(yōu)選地，所述垂管旋轉(zhuǎn)接頭的一端通過螺栓與外臂的另一端相固定連接，垂管旋轉(zhuǎn)接頭的另一端通過螺栓與垂管相固定連接。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其顯著優(yōu)點：

本實用新型用于流體裝卸臂的液壓驅(qū)動機構(gòu)可以保證兩個相似三角形在液壓缸伸縮過程中能夠始終保持相似且對應(yīng)邊平行，當把外臂驅(qū)動板設(shè)為垂直狀態(tài)，那么垂管也將始終保持垂直狀態(tài)，實現(xiàn)通過操作一個控制閥來驅(qū)動外臂和垂管運動，并且保持垂管始終垂直；且本實用新型用于流體裝卸臂的液壓驅(qū)動機構(gòu)具有操作簡便、成本低的特點，還能避免產(chǎn)生垂管傾斜與槽車罐口碰撞的風(fēng)險。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型用于流體裝卸臂的液壓驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。