[實(shí)用新型]一種貨物自動(dòng)存儲(chǔ)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821967904.1
• 申請(qǐng)日: 2018-11-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209321737U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-08-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉春香;張冬冬
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 昆山唯助航自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G1/04
• 分類(lèi)號(hào): B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型涉及一種貨物自動(dòng)存儲(chǔ)裝置，包括貨架、自動(dòng)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)和控制器；所述自動(dòng)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)包括Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和搬運(yùn)機(jī)構(gòu)；所述Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)可縱向移動(dòng)的設(shè)置在Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)可縱向移動(dòng)的設(shè)置在Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上；所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括放貨架、移動(dòng)上蓋、第一氣缸、第二氣缸和推板；本實(shí)用新型所述的一種貨物自動(dòng)存儲(chǔ)裝置，可實(shí)現(xiàn)貨物自動(dòng)放置及拿取，出庫(kù)入庫(kù)方便，貨物整理簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，成本低，適用范圍廣，操作簡(jiǎn)單。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及貨物存儲(chǔ)裝置，具體涉及一種貨物自動(dòng)存儲(chǔ)裝置。

背景技術(shù)

對(duì)于一些醫(yī)院、商場(chǎng)和物流管理中心等需存儲(chǔ)大規(guī)模商品的場(chǎng)所里，對(duì)貨物的收納為一重要環(huán)節(jié)，如何準(zhǔn)確的將貨物存放在合適的位置、及時(shí)準(zhǔn)確的獲取倉(cāng)庫(kù)中的庫(kù)存信息時(shí)滿足出貨需求的關(guān)鍵。

現(xiàn)有技術(shù)中大多數(shù)對(duì)儲(chǔ)存貨物的倉(cāng)庫(kù)大多為人工搬運(yùn)或使用工具搬運(yùn)放置到固定位置，再由紙張記錄倉(cāng)庫(kù)整理，這就會(huì)導(dǎo)致造成了貨物整理困難，貨物取放時(shí)仍需查找貨倉(cāng)位置，極為不便，且造成大量人力資源浪費(fèi)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是：本實(shí)用新型所述的一種貨物自動(dòng)存儲(chǔ)裝置，可實(shí)現(xiàn)貨物自動(dòng)放置及拿取，出庫(kù)入庫(kù)方便，貨物整理簡(jiǎn)單。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下的技術(shù)方案：一種貨物自動(dòng)存儲(chǔ)裝置，包括貨架、自動(dòng)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)和控制器；其特征在于：所述自動(dòng)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)包括Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和搬運(yùn)機(jī)構(gòu)；所述Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)可縱向移動(dòng)的設(shè)置在Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)可縱向移動(dòng)的設(shè)置在Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上；所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括放貨架、移動(dòng)上蓋、第一氣缸、第二氣缸和推板；所述移動(dòng)上蓋可橫向滑動(dòng)的設(shè)置在放貨架上；所述第一氣缸固定設(shè)置在移動(dòng)上蓋位于放貨架開(kāi)口一側(cè)，第二氣缸固定設(shè)置在另一側(cè)，第一氣缸和第二氣缸均連接有一個(gè)推板；所述放貨架上設(shè)有搬貨電機(jī)，移動(dòng)上蓋位于搬貨電機(jī)一側(cè)設(shè)有搬貨齒條，搬貨電機(jī)通過(guò)減速器連接有搬貨齒輪，搬貨齒輪與搬貨齒條嚙合；所述Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、搬貨電機(jī)、第一氣缸和第二氣缸均分別與控制器電性連接，控制器與通訊終端電性連接。

進(jìn)一步的，所述貨架位于上料端固定連接有掃碼裝置，掃碼裝置朝向自動(dòng)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)一側(cè)，掃碼裝置與控制器電性連接。

進(jìn)一步的，所述自動(dòng)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)上的Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Z軸滑軌架、Z軸電機(jī)和螺桿；所述Z軸電機(jī)固定設(shè)置在Z軸滑軌架頂端，Z軸電機(jī)通過(guò)另一減速器連接螺桿的一端，螺桿另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在Z軸滑軌架底端；所述Z軸電機(jī)和螺桿均位于Z軸滑軌架內(nèi)部；所述放貨架上設(shè)有螺紋孔，螺紋孔和螺桿螺紋連接，放貨架可上下滑動(dòng)的連接在Z軸滑軌架上。

進(jìn)一步的，所述自動(dòng)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)的Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Y軸滑軌架、Y軸齒條和Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述Y軸齒條縱向設(shè)置在Y軸滑軌架內(nèi)，Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定設(shè)置在Z軸滑軌架底端，Z軸滑軌架可滑動(dòng)的連接在Y軸滑軌架上，Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)又一減速器連接有Y軸齒輪，Y軸齒輪與Y軸齒條嚙合。

進(jìn)一步的，所述自動(dòng)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)兩側(cè)分別設(shè)置有一個(gè)貨架，兩側(cè)貨架關(guān)于自動(dòng)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)呈對(duì)稱(chēng)設(shè)置；所述貨架上設(shè)有多個(gè)陣列設(shè)置的貨倉(cāng),貨倉(cāng)包括兩個(gè)平行且間隔設(shè)置的托板，托板遠(yuǎn)離自動(dòng)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)有擋板。

本實(shí)用新型的有益效果為：本實(shí)用新型所述的一種貨物自動(dòng)存儲(chǔ)裝置，可實(shí)現(xiàn)貨物自動(dòng)放置及拿取，自動(dòng)錄入系統(tǒng)，出庫(kù)入庫(kù)方便，貨物整理簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，成本低，適用范圍廣，操作簡(jiǎn)單。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型一種貨物自動(dòng)存儲(chǔ)裝置的軸測(cè)圖；

圖2為圖1的A部放大圖；

圖3為本實(shí)用新型一種貨物自動(dòng)存儲(chǔ)裝置的自動(dòng)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)的軸測(cè)圖；

圖4為本實(shí)用新型一種貨物自動(dòng)存儲(chǔ)裝置的Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)部分機(jī)構(gòu)軸測(cè)圖；

圖5為本實(shí)用新型一種貨物自動(dòng)存儲(chǔ)裝置的Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的軸測(cè)圖；