[實用新型]一種雙向緩沖夾具有效
| 申請號： | 201821967807.2 | 申請日： | 2018-11-27 |
| 公開（公告）號： | CN209425462U | 公開（公告）日： | 2019-09-24 |
| 發明（設計）人： | 肖大放 | 申請（專利權）人： | 東莞市大研自動化設備有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/02 | 分類號： | B25J15/02;B25J15/00 |
| 代理公司： | 新余市渝星知識產權代理事務所(普通合伙) 36124 | 代理人： | 廖平 |
| 地址： | 523000 廣東省東莞*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 緩沖單元 夾具 雙向緩沖 第二滑塊 連接板 機械手安裝座 本實用新型 緩沖彈簧 夾頭氣缸 緩沖 夾頭 第二限位板 結構科學 下方位置 移動行程 限位柱 移動 底端 | ||
1.一種雙向緩沖夾具，包括機械手安裝座(1)，其特征在于，所述機械手安裝座(1)的后側固定安裝有連接板(2)，所述連接板(2)的前側設置有第一緩沖單元(3)，且連接板(2)的前側位于第一緩沖單元(3)的下方位置處安裝有第二緩沖單元(4)，所述第二緩沖單元(4)的前側安裝有夾頭氣缸(5)，所述夾頭氣缸(5)的底端連接有夾頭(6)。
2.根據權利要求1所述的一種雙向緩沖夾具，其特征在于，所述第一緩沖單元(3)與第二緩沖單元(4)結構相同，且第一緩沖單元(3)與第二緩沖單元(4)安裝方向相反。
3.根據權利要求1所述的一種雙向緩沖夾具，其特征在于，所述第一緩沖單元(3)包括第一彈簧座(31)，所述第一彈簧座(31)的一側開設有第一彈簧座通孔(32)，另一側安裝有第一彈簧導向柱(33)，所述第一彈簧導向柱(33)的外側套設有第一緩沖彈簧(34)，所述第一緩沖彈簧(34)的一側位于連接板(2)的前側位置處設置有第一滑塊(35)，所述第一滑塊(35)的一側固定安裝有第一限位板(36)，所述第一限位板(36)的一側設置有第一限位柱(37)。
4.根據權利要求3所述的一種雙向緩沖夾具，其特征在于，所述第一彈簧座(31)與連接板(2)通過第一彈簧導向柱(33)固定連接，所述第一限位板(36)與連接板(2)通過螺栓固定連接。
5.根據權利要求1所述的一種雙向緩沖夾具，其特征在于，所述第二緩沖單元(4)包括第二彈簧座(41)，所述第二彈簧座(41)的一側開設有第二彈簧座通孔(42)，另一側連接有第二彈簧導向柱(43)，所述第二彈簧導向柱(43)的外側套設有第二緩沖彈簧(44)，所述第二緩沖彈簧(44)的一側安裝有第二滑塊(45)，所述第二滑塊(45)的一側固定安裝有第二限位板(46)，所述第二限位板(46)的一側安裝有第二限位柱(47)。
6.根據權利要求5所述的一種雙向緩沖夾具，其特征在于，所述第二彈簧座(41)和第二限位板(46)與連接板(2)均通過螺栓固定連接。
7.根據權利要求1所述的一種雙向緩沖夾具，其特征在于，所述夾頭氣缸(5)與第二緩沖單元(4)通過第二滑塊(45)滑動連接，所述夾頭(6)與第二滑塊(45)通過夾頭氣缸(5)固定連接。
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