[實用新型]智能光盤陣列機

有效

• 申請號: 201821967590.5
• 申請日: 2018-11-27
• 公開（公告）號: CN209192824U
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發明（設計）人: 于忠赪;劉愛華
• 申請（專利權）人: 吉林省眾森永益科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G47/26;B65G47/90
• 代理公司: 長春眾邦菁華知識產權代理有限公司 22214
• 代理人: 王丹陽

1.智能光盤陣列機，其特征在于，包括：機柜(1)、陣列柜(2)、光盤屜(3)、RFID組件、位移裝置、光盤抓取器、光盤驅動器(27)、PLC控制系統(28)、電源模塊(29)、服務器；RFID組件、位移裝置、光盤抓取器、光盤驅動器(27)、PLC控制系統(28)、電源模塊(29)均設置在機柜(1)內；RFID組件、位移裝置、光盤抓取器、光盤驅動器(27)、PLC控制系統(28)均連接電源模塊(29)；RFID組件、位移裝置、光盤抓取器、光盤驅動器(27)和服務器均連接PLC控制系統(28)；所述光盤屜(3)設置在陣列柜(2)上，光盤屜(3)包括復數個用于存放光盤的光盤格(3.8)；所述RFID組件設置在陣列柜(2)上、用于管理光盤格(3.8)內的光盤信息并將光盤信息通過PLC控制系統(28)發送至服務器；所述位移裝置連接光盤抓取器、并沿上下方向和左右方向運送光盤抓取器；所述光盤抓取器用于打開光盤格(3.8)、關閉光盤格(3.8)、抓取光盤和釋放光盤；所述光盤驅動器(27)用于讀取光盤抓取器釋放到其上的光盤；所述服務器用于接收光盤信息并存儲、用于查找需要查閱的光盤的位置，并將需要查閱的光盤的位置發送至PLC控制系統(28)；所述PLC控制系統(28)根據查閱的光盤的位置控制位移裝置工作和光盤抓取器抓取需要查閱的光盤、控制位移裝置工作和光盤抓取器將需要查閱的光盤運送至光盤驅動器(27)，PLC控制系統(28)控制光盤驅動器(27)的存儲托盤的打開與關閉、控制光盤驅動器(27)讀取光盤。

2.如權利要求1所述的智能光盤陣列機，其特征在于，所述位移裝置包括安裝在機柜(1)上的支架(23)、安裝在支架(23)上端的上限位傳感器、安裝在支架(23)上的伺服電機(24)、連接伺服電機(24)的第一輪(25)、通過第一皮帶(5)連接第一輪(25)的第二輪(26)、連接第二輪(26)且縱向安裝在支架(23)上的絲桿(6)、縱向固定安裝在支架(23)上多個光桿(7)、安裝在絲桿(6)和光桿(7)上的左右位移支撐架(9)、設置在左右位移支撐架(9)上且連接光盤抓取器的左右滑軌(10)、連接光盤抓取器和左右位移支撐架(9)一端的左右電機(12)、設置在左右支撐架一端的第一槽型光電傳感器和設置在左右支撐架另一端第二槽型光電傳感器；所述第二槽型光電傳感器和第一槽型光電傳感器用于探測基板(11)沿左右滑軌(10)滑動的距離；所述左右位移支撐架(9)在絲桿(6)轉動時沿光桿(7)滑動，所述第一槽型光電傳感器、第二槽型光電傳感器、上限位傳感器、伺服電機(24)和左右電機(12)均電連接PLC控制系統(28)，所述上限位傳感器、伺服電機(24)、左右電機(12)、第一槽型光電傳感器和第二槽型光電傳感器均連接電源模塊(29)。

3.如權利要求1所述的智能光盤陣列機，其特征在于，所述光盤抓取器包括滑動連接位移裝置的基板(11)、安裝在基板(11)上的前后電機(22)；安裝在基板(11)上且通過第二皮帶連接前后電機(22)的帶輪(13)、安裝在基板(11)上的滑桿(14)、安裝在滑桿(14)上且連接第二皮帶的第一移動塊(15)、安裝在第一移動塊(15)上的光盤格推拉手(16)、安裝在基板(11)上且用于光盤格推拉手(16)的前進限位的前限位開關(19)、安裝在基板(11)上且用于光盤格推拉手(16)的后退限位的后限位開關(20)、安裝在基板(11)上且用于光盤格推拉手(16)的原點限位的原點限位開關(21)、安裝在基板(11)上的上下電機、連接上下電機的光盤撐開架(18)和連接光盤撐開架(18)的氣缸；所述氣缸控制光盤撐開架(18)卡接光盤中心孔；所述上下電機控制光盤撐開架(18)上下運動；第一槽型光電傳感器、第二槽型光電傳感器、上限位傳感器、伺服電機(24)、左右電機(12)、前后電機(22)、前限位開關(19)、后限位開關(20)、原點限位開關(21)、上下電機和氣缸的電連接PLC控制系統(28)；所述前后電機(22)、前限位開關(19)、后限位開關(20)、原點限位開關(21)、上下電機和氣缸均電連接PLC控制系統(28)，所述前后電機(22)、前限位開關(19)、后限位開關(20)、原點限位開關(21)、上下電機均連接電源模塊(29)。