[實用新型]一種新型永磁操動機構

有效

• 申請號: 201821967284.1
• 申請日: 2018-11-27
• 公開（公告）號: CN209149962U
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發明（設計）人: 方珍龍;肖日宏;蔣作舟;史笑晨
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: H01H3/28
• 分類號: H01H3/28
• 代理公司: 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 薛玲

本實用新型公開了一種新型永磁操動機構，包括：非磁性的殼體，殼體內設有缸體，缸體內設有合?分閘線圈；永磁體，永磁體的一端穿過合?分閘線圈并延伸至合?分閘線圈的線圈纏繞軸孔中；第一定位軸套，第一定位軸套可拆卸式的連接于殼體上端，第一定位軸套內設有第一復位簧；第一驅動軸；第二定位軸套，第二定位軸套可拆卸式的連接于殼體下端，第二定位軸套內設有第二復位簧；以及第二驅動軸。永磁鐵既作為驅動部件也作為運動部件，以取代常規設置中原有的磁鐵和動鐵芯設計，使得核心部件數目少，結構簡單；且本實用新型中借助復位簧使得合閘、分閘速度維持在允許的范圍內，大大增強了操動結構的穩定性。

技術領域

本實用新型涉及機械設備技術領域，尤其涉及一種新型永磁操動機構。

背景技術

油罐除銹爬壁機器人在除銹的過程中，能否可靠地在油罐上運動，吸附是首要條件，通過分析目前主流的吸附原理，磁力吸附對電量的要求較高，需要提供足夠大的電量，耗能快；單、多吸盤真空吸附的方式產生的噪音大，同時結構設計較為復雜，產生的吸附力也較小，對壁面平滑度要求比較高，且當油罐內壁出現凹坑或者裂縫時，真空吸附往往會漏氣；永磁吸附相對而言結構較穩簡單、吸附力強、穩定性較好、設計成本低，通過計算出設備的負載量來確定磁鐵的數量，但仍存在結構設計方面的問題。

考慮到爬壁機器人所在的油罐內壁大部分為導磁結構，而且經過長時間使用，出現銹蝕致使內表面出現凹凸不平，油罐內除銹爬壁機器人的吸附方式選擇永磁吸附較為合適，但傳統永磁吸附無法保證合、分閘速度一致，大大降低了機構運行的效率，且永磁操動機構結構的過于復雜，降低了裝置運行時的穩定性，分閘過程出現的退磁現象，無法解決。

實用新型內容

針對現有爬壁機器人中永磁吸附中存在的上述問題，現提供一種分閘速度一直且可降低動觸頭沖擊性的新型永磁操動機構。

具體技術方案如下：

一種新型永磁操動機構，具有這樣的特征，包括：

非磁性的殼體，殼體內設有缸體，缸體內設有合-分閘線圈；

永磁體，永磁體的一端穿過合-分閘線圈并延伸至合-分閘線圈的線圈纏繞軸孔中；

第一定位軸套，第一定位軸套可拆卸式的連接于殼體上端，第一定位軸套內設有第一復位簧；

第一驅動軸，第一驅動軸的一端依次穿過第一定位軸套、第一復位簧、殼體和缸體后連接于永磁體的一端；

第二定位軸套，第二定位軸套可拆卸式的連接于殼體下端，第二定位軸套內設有第二復位簧；以及

第二驅動軸，第二驅動軸的一端依次穿過第二定位軸套、第二復位簧、殼體和缸體后連接于永磁體的另一端；

其中，合閘時永磁體上行且抵接于缸體和合-分閘線圈上。

上述的新型永磁操動機構，還具有這樣的特征，永磁體包括第一永磁體段和同軸連接于第一永磁體段底部的第二永磁體段，第一永磁體段和第二永磁體段均呈圓柱體狀且第二永磁體段的半徑大于第一永磁體段的半徑，第一永磁體段的上端由合-分閘線圈的底部伸入線圈纏繞軸孔中，且合閘時第一永磁體段抵接于缸體上，第二永磁體段抵接于合-分閘線圈上。

上述的新型永磁操動機構，還具有這樣的特征，第二永磁體段的上端設有第一非磁性墊片，且合閘時第二永磁體段通過第一非磁性墊片抵接于合-分閘線圈上。

上述的新型永磁操動機構，還具有這樣的特征，第一永磁體段的上端設有第二非磁性墊片，第一驅動軸的一端穿過第二非磁性墊片后連接于第一永磁體段的上端，且合閘時第一永磁體段通過第二非磁性墊片抵接于缸體上。

上述方案的有益效果是：