[實(shí)用新型]一種移動平臺的緩沖裝置及移動平臺有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821967204.2 | 申請日： | 2018-11-27 |
| 公開（公告）號： | CN209504095U | 公開（公告）日： | 2019-10-18 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 林九發(fā) | 申請（專利權(quán)）人： | 浙江仁盈機(jī)器人有限公司 |
| 主分類號： | B25J5/00 | 分類號： | B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市余杭區(qū)余杭*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 懸梁 移動平臺 安裝板 輪子 上層板 緩沖裝置 本實(shí)用新型 連接機(jī)架 軸承基座 下層板 支撐件 電機(jī) 反作用力 高低變化 緩沖氣體 氣體彈簧 驅(qū)動組件 一端連接 轉(zhuǎn)動連接 緩沖件 彈簧 懸架 應(yīng)用 | ||
1.一種移動平臺的緩沖裝置，其特征在于，所述緩沖裝置包括：
安裝板，所述安裝板安裝移動平臺的驅(qū)動組件；
上層板，所述上層板將所述緩沖裝置固定于移動平臺；
支撐件，所述支撐件連接所述上層板和下層板；所述下層板上設(shè)置有軸承基座；
懸梁，所述懸梁一端轉(zhuǎn)動連接于所述軸承基座，另外一端連接于所述安裝板；
緩沖件，一端固定于安裝板，另一端固定于上層板。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的緩沖裝置，其特征在于，所述驅(qū)動組件用于驅(qū)動移動平臺，包括電機(jī)以及與電機(jī)輸出軸相連接的驅(qū)動輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的緩沖裝置，其特征在于，所述電機(jī)通過電機(jī)安裝套件連接安裝板，所述電機(jī)安裝套件包括軸承以及軸承座，軸承座固定于安裝板上，軸承安裝于軸承座，驅(qū)動輪的車輪軸穿過軸承，并通過卡簧與軸承連接，軸承和車輪軸同心，電機(jī)轉(zhuǎn)子和平鍵插入車輪軸的鍵槽，使得車輪軸和電機(jī)轉(zhuǎn)子及軸承同心并可以同心轉(zhuǎn)動，電機(jī)外殼通過螺絲安裝于安裝板。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的緩沖裝置，其特征在于，所述緩沖件具體為氣體彈簧，氣體彈簧處于壓縮狀態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的緩沖裝置，其特征在于，所述軸承基座內(nèi)置軸承，所述基座連接軸固定于軸承并穿過懸梁的一端，可以使懸梁繞軸承圓心轉(zhuǎn)動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的緩沖裝置，其特征在于，懸梁具有兩條邊形成的折角。
7.一種移動平臺，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的緩沖裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的移動平臺，其特征在于，所述緩沖裝置對稱設(shè)置于移動平臺。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的移動平臺，其特征在于，所述移動平臺還包括萬向輪。
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