[實用新型]一種自動磨料機

有效

• 申請號: 201821967148.2
• 申請日: 2018-11-27
• 公開（公告）號: CN209425174U
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發明（設計）人: 肖大放
• 申請（專利權）人: 東莞市大研自動化設備有限公司
• 主分類號: B24B19/00
• 分類號: B24B19/00;B24B41/00;B24B41/06
• 代理公司: 新余市渝星知識產權代理事務所(普通合伙) 36124
• 代理人: 廖平

本實用新型公開了一種自動磨料機，包括工作臺，所述工作臺兩側均固定有料倉，兩側所述料倉之間固定有機械手，所述工作臺后側設有加工槽，所述料倉固定在底座上，所述底座上固定有推料氣缸，所述推料氣缸與氣缸安裝架傳動連接，所述氣缸安裝架底部與連接板固定連接，所述連接板下方設有滑槽，所述滑槽與底座上的滑軌滑動連接。本實用新型可精確、穩定地自動將物料送至磨削區，對稱的工作臺的設置，可對物料進行雙面打磨，提高物料工藝品質，底座上設置的定位柱針對物料的形狀可使物料位于固定位置，方便機械手夾取。

技術領域

本實用新型涉及磨料機技術領域，具體是一種自動磨料機。

背景技術

隨著工業的發展，人們對物料的工藝需求越來越高，有些片狀產品需要雙面進行打磨，一般的打磨設備由進料結構、打磨機構組成，進料結構多由機械手與放料裝置組成，機器手臂在放料裝置中取料之后，移至磨削區域進行產品的磨削工作，產品為厚度很薄的片狀產品而且產品的兩面都需要進行磨削加工，所以在磨削的過程中機器手臂不能用力過大，以防產品變形或磨削量過大。為了把產品碼放整齊，需要將產品堆疊放置在料倉中，由于產品較薄，在取料的過程中難度較大。因此，本領域技術人員提供了一種自動磨料機，以解決上述背景技術中提出的問題。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種自動磨料機，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種自動磨料機，包括工作臺，所述工作臺兩側均固定有料倉，兩側所述料倉之間固定有機械手，所述工作臺后側設有加工槽，所述料倉固定在底座上，所述底座上固定有推料氣缸，所述推料氣缸與氣缸安裝架傳動連接，所述氣缸安裝架底部與連接板固定連接，所述連接板下方設有滑槽，所述滑槽與底座上的滑軌滑動連接，所述連接板上固定有氣缸安裝架，所述氣缸安裝架兩側均固定有限位桿、緩沖氣缸，所述連接板底面兩端均固定有推料板，所述推料板在推料槽中滑動，所述推料槽設于底座上，所述底座前側依次設有四個定位柱，所述定位柱底端穿過底座與定位氣缸連接，所述定位氣缸固定于底座下，所述機械手與雙向緩沖夾具連接，所述雙向緩沖夾具包括夾頭、滑塊、緩沖彈簧、限位塊、連接塊，所述夾頭安裝在滑塊上，所述夾頭與夾取氣缸傳動連接，所述限位塊位于滑塊右側，所述連接塊與機械手相連接。

作為本實用新型再進一步的方案：所述加工槽上面與工作臺平齊，所述加工槽底部設置有砂輪。

作為本實用新型再進一步的方案：所述底座通過支架固定在工作臺上，所述支架為直角梯形，所述工作臺兩側的支架對稱。

作為本實用新型再進一步的方案：所述氣缸安裝架為L型，所述緩沖氣缸、限位桿固定于氣缸安裝架側面。

作為本實用新型再進一步的方案：所述推料板底面與推料槽滑動連接，所述推料板上部高于底座上表面。

作為本實用新型再進一步的方案：所述底座上兩側的定位柱旁設有卡塊，所述卡塊與料倉相抵觸。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型將物料儲存在料倉中，將料倉置于底座上，通過氣缸推動物料的方式使物料位于固定位置上，之后由機械手提取，機械手上設置的緩沖夾具，磨料的過程中使物料與砂輪之間有緩沖力，防止物料和砂輪之間的力過大，可精確、穩定地自動將物料送至磨削區；對稱的工作臺的設置，可對物料進行雙面打磨，提高物料工藝品質；底座上設置的定位柱針對物料的形狀可使物料位于固定位置，方便機械手夾取。

附圖說明

圖1為一種自動磨料機的結構示意圖；

圖2為一種自動磨料機中推料機構的結構示意圖；

圖3為一種自動磨料機中雙向緩沖夾具的結構示意圖。