[實用新型]履帶式挖掘機有效
| 申請號： | 201821966999.5 | 申請日： | 2018-11-27 |
| 公開（公告）號： | CN209162916U | 公開（公告）日： | 2019-07-26 |
| 發明（設計）人： | 宋建學;侯煥娜;葛圳東;盧群芳;李瑞;楊向峰;朱清帥;馬耀輝;張永福;梁奇 | 申請（專利權）人： | 鄭州大學 |
| 主分類號： | E02F3/28 | 分類號： | E02F3/28;E02F3/36;E02F9/02;E02F9/24;E02F9/26 |
| 代理公司： | 河南科技通律師事務所 41123 | 代理人： | 張曉輝;樊羿 |
| 地址： | 450001 河南省鄭*** | 國省代碼： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 履帶式挖掘機 車體 履帶式行走模塊 報警裝置 測量模塊 降壓電路 報警 報警模塊 車載電源 活動連接 輸入模塊 微控制器 挖掘 電連接 輸入端 挖掘機 易安裝 監測 鄰近 側面 | ||
1.一種履帶式挖掘機，包括履帶式行走模塊、安裝在履帶式行走模塊上方的車體和與所述車體活動連接的挖掘模塊，其特征在于，還包括偏重報警裝置；所述偏重報警裝置包括降壓電路、微控制器、偏重測量模塊、報警模塊和輸入模塊，所述降壓電路的輸入端與所述車體的車載電源電連接，降壓電路的輸出端用于為所述微控制器、偏重測量模塊、報警模塊和輸入模塊供電，所述偏重測量模塊安裝在鄰近所述挖掘模塊一側的所述車體的側面，偏重測量模塊的輸出端、輸入模塊的輸出端分別與所述微控制器的GPIO引腳信號連接，所述報警模塊的輸入端與所述微控制器的GPIO引腳信號連接。
2.如權利要求1所述的履帶式挖掘機，其特征在于，所述履帶式挖掘機為液壓反鏟型挖掘機。
3.如權利要求1或2所述的履帶式挖掘機，其特征在于，所述偏重測量模塊包括數字型傾角傳感器，所述數字型傾角傳感器通過RS485通訊模塊與所述微控制器的GPIO引腳對應信號連接。
4.如權利要求3所述的履帶式挖掘機，其特征在于，所述數定型傾角傳感器選擇北微傳感公司生產的BWS4000高精度雙軸數字型傾角傳感器，所述微控制器選擇STM8S105型單片機，所述RS485通訊模塊采用MAX485芯片。
5.如權利要求1或2所述的履帶式挖掘機，其特征在于，所述輸入模塊選擇電位器，所述微控制器選擇STM8S105型單片機，所述電位器與所述微控制器的ADC功能引腳電連接。
6.如權利要求1或2所述的履帶式挖掘機，其特征在于，所述報警模塊包括蜂鳴器。
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