[實用新型]機械件夾持機構

有效

• 申請號: 201821964205.1
• 申請日: 2018-11-27
• 公開（公告）號: CN209242115U
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發明（設計）人: 高坤;翟中嶺
• 申請（專利權）人: 天津市美瑞克智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 哈爾濱市邦杰專利代理事務所(普通合伙) 23212
• 代理人: 馬長嬌

1.一種機械件夾持機構，其特征是:包括可換抓頭、夾持爪、扭力夾具、一號螺栓，所述可換抓頭頂部具有頂板，頂板內部對稱分布頂板內螺紋孔，頂板右側具有夾持座，夾持座外部具有夾持層，頂板底部具有連接柱，連接柱后部具有半圓凸臺，連接柱外部對稱分布滑動凸塊，滑動凸塊內部具有凸塊內螺紋孔，所述夾持爪中部具有爪體，爪體內部對稱分布一號螺紋槽，爪體內部具有連接柱槽，連接柱槽后部具有半圓凸臺槽，連接柱槽內部對稱分布滑動凸塊槽，爪體下部對稱分布臺階孔，爪體內部對稱分布二號螺紋槽，夾持爪中部具有夾持座承接槽，連接柱置入連接柱槽內，半圓凸臺與半圓凸臺槽配合，滑動凸塊置入滑動凸塊槽內滑動，夾持座底面與夾持座承接槽頂面壓合。

2.根據權利要求1所述的機械件夾持機構，其特征是: 所述夾持爪與扭力夾具通過轉動銷銷接，頂板內螺紋孔與一號螺紋槽配合形成二號固定腔，二號螺栓插入二號固定腔內螺接，臺階孔、凸塊內螺紋孔、二號螺紋槽配合形成一號固定腔，一號螺栓插入一號固定腔內螺接，可換抓頭與夾持爪連接，夾持層與工件外表面夾緊。