[實用新型]干燥包后段智能裝箱專用設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821963974.X
• 申請日: 2018-11-27
• 公開（公告）號: CN209382415U
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 戚廣圖;林勇州;吳忠武;陳敦堅
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市華盛控科技有限公司
• 主分類號: B65B65/00
• 分類號: B65B65/00
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本實用新型公開干燥包后段智能裝箱專用設(shè)備，屬于裝箱技術(shù)領(lǐng)域，包括單工站、匯流線、金屬檢測機、裝袋裝箱裝置，所述裝袋裝箱裝置包括：裝袋機、稱重分揀機、轉(zhuǎn)角線、產(chǎn)品輸送線、視覺定位組件、并聯(lián)機器人裝置、工控電腦、中央處理器、回收盒、滾筒線一、滾筒線二、開箱機。本實用新型的有益效果：本實用新型解決了現(xiàn)有的干燥包流水線中所存在的人工勞動強度大，生產(chǎn)效率低，投資大，更改產(chǎn)品品種時配置不靈活等問題，通過多種機器代替人工，減少了人力成本，提高了生產(chǎn)效率，節(jié)約企業(yè)成本，利于企業(yè)長期發(fā)展。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及裝箱技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及干燥包后段智能裝箱專用設(shè)備。

背景技術(shù)

在自動化生產(chǎn)日漸普及的今天，包裝機械的自動化程度直接影響到產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)效率。在現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)中常常需要對產(chǎn)品進行計數(shù)，包裝，這些繁雜的工作由人工完成的話效率低下，勞動強度大，不適合現(xiàn)代化的生產(chǎn)需要，為適應(yīng)現(xiàn)代化的大規(guī)模生產(chǎn)，就必須設(shè)計一套完整的自動化生產(chǎn)線，減少人力成本和促進生產(chǎn)節(jié)奏。

實用新型內(nèi)容

為全面解決上述問題，尤其是針對現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足，本實用新型提供了干燥包后段智能裝箱專用設(shè)備能夠全面解決上述問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)手段：

干燥包后段智能裝箱專用設(shè)備，包括單工站、匯流線、金屬檢測機、裝袋裝箱裝置，所述單工站設(shè)置有多組，多組所述單工站均勻分布，所述單工站包括：枕式包裝機、視覺檢測器、除氣機和計數(shù)送料機，所述枕式包裝機、視覺檢測器、除氣機和計數(shù)送料機的平臺依次平齊擺放，所述包裝機的出料口與視覺檢測器的進料口連接，所述視覺檢測器的出料口與除氣機的進料口連接，所述除氣機的出料口與計數(shù)送料機的進料口連接，所述匯流線橫向擺放于計數(shù)送料機與金屬檢測機之間，所述計數(shù)送料機的出料口與匯流線的一側(cè)連接，所述金屬檢測機的進料端與匯流線的出料端連接；

所述裝袋裝箱裝置包括：裝袋機、稱重分揀機、轉(zhuǎn)角線、產(chǎn)品輸送線、視覺定位組件、并聯(lián)機器人裝置、工控電腦、中央處理器、回收盒、滾筒線一、滾筒線二、開箱機，所述金屬檢測機、裝袋機、稱重分揀機的平臺依次平齊擺放，所述金屬檢測機的出料端與裝袋機的進料端連接，所述裝袋機的出料端與稱重分揀機的進料端連接，所述稱重分揀機的出料端通過轉(zhuǎn)角線與產(chǎn)品輸送線的進料端連接，所述回收盒設(shè)置于產(chǎn)品輸送線出料口下端，所述回收盒的頂端與產(chǎn)品輸送線的出料口相對應(yīng)；

所述并聯(lián)機器人裝置包括機架、并聯(lián)機器人、吸盤組件，所述并聯(lián)機器人設(shè)置于機架頂端內(nèi)部與機架連接，所述吸盤組件設(shè)置于并聯(lián)機器人的輸出端與并聯(lián)機器人連接，所述產(chǎn)品輸送線貫穿機架與機架下端的橫梁連接，所述吸盤組件與產(chǎn)品輸送線的頂端相對應(yīng)；

所述視覺定位組件包括相機和光源組件，所述光源組件包括光源護罩和LED燈，所述LED燈設(shè)置于光源護罩內(nèi)與光源護罩連接，所述光源護罩的底端與產(chǎn)品輸送線進料端的兩側(cè)的型材連接，所述相機設(shè)置于機架一側(cè)與機架連接，所述相機的攝像端與光源組件的頂端相對應(yīng)；

所述工控電腦和中央處理器設(shè)置于機架外側(cè)，所述中央處理器與工控電腦電連接，所述工控電腦分別與相機和LED燈電連接，所述中央處理器與并聯(lián)機器人電連接；

所述滾筒線一設(shè)置于產(chǎn)品輸送線一側(cè)，所述滾筒線一貫穿機架，所述滾筒線一的頂端與吸盤組件的吸取端相對應(yīng)，所述滾筒線二設(shè)置于滾筒線一一側(cè)，所述滾筒線二的出料端與滾筒線一的進料端連接，所述開箱機設(shè)置于滾筒線二一側(cè)，所述開箱機的出料端與滾筒線二的進料端連接。

進一步的，所述相機為邁德威視MV-GE500GM-T系列工業(yè)攝像機。

進一步的，所述LED燈管為白色條形LED照明燈。

進一步的，所述并聯(lián)機器人本體為WSC-800D四軸高速分揀并聯(lián)機器人。

進一步的，所述吸盤組件外接真空設(shè)備。