[實用新型]機器人噴涂工作站

有效

• 申請號: 201821963807.5
• 申請日: 2018-11-27
• 公開（公告）號: CN209189088U
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發明（設計）人: 敬建雄
• 申請（專利權）人: 成都環龍智能機器人有限公司
• 主分類號: B05B13/06
• 分類號: B05B13/06
• 代理公司: 成都智弘知識產權代理有限公司 51275
• 代理人: 陳春;丁亮

本實用新型公開了一種機器人噴涂工作站，包括底座和安裝于底座上的支架、側面噴涂機器人、埋線槽、內壁噴涂機器人、升降臺、運轉臺車、自定心三爪定位裝置和頂部噴涂機器人，所述頂部噴涂機器人安裝在支架上，所述側面噴涂機器人位于支架的一側；所述埋線槽開設于底座的頂部，且埋線槽位于支架和運轉臺車之間，所述內壁噴涂機器人固定安裝于升降臺的頂部，所述自定心三爪定位裝置安裝于運轉臺車的頂部。本實用新型采用類似暗線布線，使得工作站更加整潔，讓工作在運作時不會因為平臺上設置的線路發生纏繞等事故，將側面噴涂機器人設置在支架旁邊且機器人手臂可收納，為將工作站設計的更緊湊創造了條件，節約了工廠用地。

技術領域

本實用新型涉及工件噴涂技術領域，尤其涉及一種機器人噴涂工作站。

背景技術

在工件的噴涂工藝中，使用機器人代替人工操作已經是比較成熟的技術，從單臺機器人的簡單噴涂到多臺機器人組成系統的機器人噴涂工作站，都已經比較多的出現在實際的工業應用場景。并且針對不同的使用環境以及不同的工件形狀，機器人工作站的設計也是多種多樣。具體的，對于大型或者超大型轉子的噴涂工藝，現有的技術也能做得到，并且針對轉子頂部、側面、內部的噴涂都能滿足，考慮到轉子在噴涂之前需要運輸，噴涂完成也需要及時運走，所以通常的思路都是讓噴涂工作直接在運載器上完成，隨后直接將轉子運走，省下了卸料和上料的操作步驟和時間。但是現有的運載工具對于這種大型工件(最大可以到20噸，直徑大6米)而使用的三爪的固定盤都很大，遮擋了很大一部分轉子的面積，使得噴涂的效率不高，尤其做內部噴涂時，需要從頂部深入，這對機器人的轉動自由度要求比較高，還容易造成噴涂的死角。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的機器人噴涂工作站。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

機器人噴涂工作站，包括底座和安裝于底座上的支架、側面噴涂機器人、埋線槽、內壁噴涂機器人、升降臺、運轉臺車、自定心三爪定位裝置和頂部噴涂機器人，所述頂部噴涂機器人安裝在支架上，所述側面噴涂機器人位于支架的一側；

所述埋線槽開設于底座的頂部，且埋線槽位于支架和運轉臺車之間，所述內壁噴涂機器人固定安裝于升降臺的頂部，所述自定心三爪定位裝置安裝于運轉臺車的頂部。

可選的，所述自定心三爪定位裝置，包括三爪定心安裝底座；所述三爪定心安裝底座的頂部固定安裝有安裝盤；

所述安裝盤的頂部固定安裝有大椎齒安裝座，所述大椎齒安裝座上轉動安裝有大椎齒，所述大椎齒上等間距設有三個小錐齒，三個小錐齒上均固定連接有自鎖絲桿的一端，三個自鎖絲桿上均固定安裝有螺母和軸承座，軸承座位于螺母遠離大椎齒的一側，三個自鎖絲桿上均安裝有長支臂，長支臂上安裝有導軌護罩，所述導軌護罩的頂部安裝有工件支撐件。

可選的，所述自鎖絲桿和導軌護罩均與水平面傾斜設置，傾斜角度是20°-45°。

可選的，工件支撐件與導軌護罩垂直。

可選的，所述運轉臺車包括臺車平板，所述臺車平板的底部安裝有四個車輪，臺車平板的下方設置有兩個軌道，四個車輪分別與兩個軌道滑動連接；

所述臺車平板的前后兩側均設置有兩個防傾覆件，防傾覆件與對應的軌道相適配，所述臺車平板的一側設置有動力機構，兩個軌道中的一個軌道的一側平行設置有凹槽，凹槽內設置有封閉拖鏈，封閉拖鏈與臺車平板連接。

可選的，所述防傾覆件包括焊接聯板、兩個防傾覆配件、連接件，兩個防傾覆配件的一側均開設有開口，且兩個開口均與軌道相適配。

可選的，兩個防傾覆配件上均開設有第一螺紋孔，連接件上開設有兩個第二螺紋孔，兩個第一螺紋孔和兩個第二螺紋孔內均螺紋連接有第一螺桿。