[實(shí)用新型]物件轉(zhuǎn)運(yùn)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821962442.4
• 申請(qǐng)日: 2018-11-26
• 公開（公告）號(hào): CN209740178U
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無錫先導(dǎo)智能裝備股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91
• 代理公司: 32342 蘇州佳博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 羅宏偉<國(guó)際申請(qǐng)>=<國(guó)際公布>=<進(jìn)入

1.一種物件轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，包括安裝部件、安裝在所述安裝部件上且用以抓取物件的抓取組件以及驅(qū)動(dòng)所述安裝部件整體旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)式驅(qū)動(dòng)裝置，所述物件轉(zhuǎn)運(yùn)裝置還包括沿第一方向延伸的第一滑軌、沿第二方向延伸的第二滑軌以及沿第三方向延伸的第三滑軌，所述安裝部件能夠沿所述第三滑軌滑動(dòng)，所述第三滑軌能夠沿所述第一滑軌滑動(dòng)，所述第一滑軌能夠沿所述第二滑軌滑動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1所述的物件轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于：所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向兩兩垂直。

3.如權(quán)利要求2所述的物件轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于：所述安裝部件固定在第三滑塊上，所述第三滑塊能夠沿所述第三滑軌滑動(dòng)。

4.如權(quán)利要求2所述的物件轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于：所述第三滑軌固定設(shè)置在第一滑塊上，所述第一滑塊能夠沿所述第一滑軌滑動(dòng)。

5.如權(quán)利要求2所述的物件轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于：所述第一滑軌的兩端部分分別固定設(shè)置在兩個(gè)第二滑塊上，所述第二滑軌為兩個(gè)，兩個(gè)所述第二滑塊能夠分別沿兩個(gè)所述第二滑軌滑動(dòng)。

6.如權(quán)利要求1所述的物件轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于：所述抓取組件包括氣爪氣缸以及分別與所述氣爪氣缸的兩個(gè)氣爪連接的兩個(gè)夾爪，通過所述兩個(gè)夾爪的開合能夠?qū)崿F(xiàn)物件的抓取和松開。

7.如權(quán)利要求1所述的物件轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于：所述安裝部件包括固定板，所述抓取組件通過第四滑塊和第四導(dǎo)軌能夠相較于所述固定板來回滑動(dòng)。

8.如權(quán)利要求7所述的物件轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于：還包括安裝在所述固定板與所述抓取組件之間的彈性緩沖組件。

9.如權(quán)利要求8所述的物件轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于：所述固定板包括第一豎向板，所述第四導(dǎo)軌位于所述第一豎向板上；所述抓取組件包括第二豎向板，所述第四滑塊位于所述第二豎向板上。

10.如權(quán)利要求9所述的物件轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于：所述固定板包括與所述第一豎向板相連的第一橫向板，所述抓取組件包括與所述第二豎向板相連的第二橫向板，所述第一橫向板與所述第二橫向板之間設(shè)有導(dǎo)向柱，所述彈性緩沖組件包括套接在所述導(dǎo)向柱上的彈簧。