[實用新型]倒藥裝置

有效

• 申請號: 201821961842.3
• 申請日: 2018-11-23
• 公開（公告）號: CN209246821U
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發明（設計）人: 韓凱;張翼飛;孟祥寧;張靖;董海瑞;閆云斌;唐香珺;王姝;程兆剛;張瑩瑩
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍陸軍工程大學
• 主分類號: F42B33/06
• 分類號: F42B33/06
• 代理公司: 石家莊國為知識產權事務所 13120
• 代理人: 謝茵

1.倒藥裝置，其特征在于:包括一端設有開口用于容納彈筒的筒體、與筒體中部轉動連接的升降桿、對升降桿起導向作用且連接驅動機構的支撐座、設于支撐座與筒體的開口端之間的支桿，所述升降桿穿過支撐座中心且與支撐座滑動連接，所述支桿的兩端分別與支撐座和筒體的開口端轉動連接，還包括升降機構和卡止機構，所述升降桿借助于升降機構升降從而調節筒體與水平面間的傾斜角度，所述卡止機構用于卡止或釋放彈筒。

2.如權利要求1所述的倒藥裝置，其特征在于:所述筒體的封閉端設有可與感應傳感器發生感應的磁鐵。

3.如權利要求1所述的倒藥裝置，其特征在于:所述卡止機構包括設于筒體上的卡桿，所述卡桿一端與筒體外壁轉動連接，另一端通過彈簧連接筒體封閉端端面，所述卡桿帶有三角狀卡塊，所述卡塊可通過筒體外壁上的開口伸入至筒體內用于卡止彈筒末端的退殼槽。

4.如權利要求1所述的倒藥裝置，其特征在于:所述筒體的外壁上設有連接板，所述升降桿的頂端與連接板的一端轉動連接，所述支桿的一端與連接板靠近筒體開口側的一端轉動連接。

5.如權利要求1所述的倒藥裝置，其特征在于:所述支撐座為圓柱狀，所述支桿與連接在支撐座上的凸塊轉動連接。

6.如權利要求1所述的倒藥裝置，其特征在于:所述升降機構為連接在升降桿下端的滾輪和承載滾輪運動的滑軌，所述支撐座借助于驅動機構帶動滾輪沿滑軌運動，所述滑軌包括低軌道部、高軌道部和連接兩者的斜坡部。

7.如權利要求2所述的倒藥裝置，其特征在于:所述升降機構為連接在升降桿下端的滾輪和承載滾輪運動的滑軌，所述支撐座借助于驅動機構帶動滾輪沿滑軌運動，所述滑軌包括低軌道部、高軌道部和連接兩者的斜坡部，所述滑軌上設有至少一個感應傳感器用于感應筒體封閉端一側的磁鐵，所述感應傳感器的信號輸出端連接控制器，所述控制器用于控制驅動機構。