[實用新型]一種滾齒機用自動送料裝置

有效

• 申請號: 201821961618.4
• 申請日: 2018-11-26
• 公開（公告）號: CN209035628U
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發明（設計）人: 樊淋;陳倫安;江紅波
• 申請（專利權）人: 重慶機床（集團）有限責任公司
• 主分類號: B23F23/00
• 分類號: B23F23/00;B23Q7/00
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司 11275
• 代理人: 趙榮之

本實用新型屬于機床送料裝置技術領域，涉及一種滾齒機用自動送料裝置，包括送料機架、分別固定安裝在送料機架兩側的導軌和無桿氣缸，導軌和無桿氣缸上固定安裝有工件運送托盤，工件運送托盤的中部開設有工件定位托盤安裝孔，工件定位托盤安裝孔內放置有與工件定位托盤安裝孔相匹配的工件定位托盤，工件定位托盤底部固定安裝有工件托座，工件托座上連接有驅動工件定位托盤上下移動的驅動裝置，工件定位托盤上放置有待運輸的工件，解決了現有技術中滾齒機機械手與桁架機械手傳輸工件的過程中會存在相互干涉的現象，影響工件的傳輸的問題。

技術領域

本實用新型屬于機床送料裝置技術領域，涉及一種滾齒機用自動送料裝置，尤其涉及一種適用于安裝在數控滾齒機和桁架夾爪之間的自動送料裝置。

背景技術

傳統的滾齒機與自動生產線連接一般采用一個簡單的過渡平臺存放工件，由自動線桁架機械手在該平臺上抓料放料，再由機床自身的機械手進行工件交換。這種結構滾齒機機械手抓料和桁架機械手抓料位置重疊，必須在機床外部進行，造成滾齒機機械手回轉直徑大，浪費空間，同時機械手回轉時間長不利于加工節拍。同時滾齒機機械手與桁架機械手傳輸工件的過程中會存在相互干涉的現象，影響工件的傳輸，降低工作效率。本使用新型通過一對垂直方向上布置的氣缸，有效的實現了工件在兩個垂直方向的直線軸上運動，將工件運送機床夾爪的夾持位置。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型為了解決現有技術中滾齒機機械手與桁架機械手傳輸工件的過程中會存在相互干涉的現象，影響工件的傳輸的問題，提供一種滾齒機用自動送料裝置。

為達到上述目的，本實用新型提供一種滾齒機用自動送料裝置，包括送料機架、分別固定安裝在送料機架兩側的導軌和無桿氣缸，導軌和無桿氣缸上固定安裝有工件運送托盤，工件運送托盤的中部開設有工件定位托盤安裝孔，工件定位托盤安裝孔內放置有與工件定位托盤安裝孔相匹配的工件定位托盤，工件定位托盤底部固定安裝有工件托座，工件托座上連接有驅動工件定位托盤上下移動的驅動裝置，工件定位托盤上放置有待運輸的工件。

進一步，工件托座呈圓柱狀，工件托座的外徑小于工件定位托盤安裝孔的直徑，驅動裝置為氣缸，工件托座的底端安裝在氣缸的活塞桿上。

進一步，導軌下方通過緊固件固定安裝有鋁合金型材，鋁合金型材通過兩側安裝的定位擋板固定安裝在送料機架上，緊固件為長螺帽。

進一步，無桿氣缸的外側端部均設置有固定安裝在氣缸基體上的限位裝置。

進一步，導軌通過導軌上設置的滑塊滑動安裝在工件運送托盤的一端，無桿氣缸通過無桿氣缸上設置的滑塊滑動安裝在工件運送托盤的另一端。

進一步，工件運送托盤與無桿氣缸之間固定安裝有調整墊板，調整墊板可調整工件運送托盤兩端安裝平面的高度，工件運送托盤通過緊固螺栓固定在無桿氣缸的滑塊上。

本實用新型的有益效果在于：

1、本實用新型所公開的滾齒機用自動送料裝置，是一種可安裝在帶自動上下料機構的數控滾齒機上，用于自動線連線時，串聯滾齒機上下料機構和機器人手臂(或桁架夾爪)之間的運動傳遞；該滾齒機用自動送料裝置工作時，滾齒機機器人手臂將工件放置于送料機構的工件定位托盤上，送料機構通過水平的無桿氣缸將工件傳送到機床機器人夾爪中心的正下方，然后通過一個安裝于送料機構底部的氣缸將工件推送至機床夾爪夾持位置；該滾齒機用自動送料裝置通過兩垂直方向布置的氣缸，以及在工件運送托盤上開孔且與工件定位托盤相配合的方式，有效的解決了現有技術中滾齒機機械手與桁架機械手傳輸工件的過程中會存在相互干涉的現象，影響工件的傳輸的問題。

2、本實用新型所公開的滾齒機用自動送料裝置，具有結構緊湊，操作調整方便，換型時間短的特點。

附圖說明

為了使本實用新型的目的、技術方案和有益效果更加清楚，本實用新型提供如下附圖進行說明：