[實用新型]一種旋轉式定位定向設備

有效

• 申請號: 201821960664.2
• 申請日: 2018-11-27
• 公開（公告）號: CN209180309U
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發明（設計）人: 李丹萍;劉忠
• 申請（專利權）人: 湖南航天機電設備與特種材料研究所
• 主分類號: F16H1/20
• 分類號: F16H1/20;F16H57/023;F16H57/039
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 陳介雨

1.一種旋轉式定位定向設備，包括減速機(15)、旋轉機構(17)、與旋轉機構(17)固連的大齒輪(16)、由減速機(15)驅動并與大齒輪(16)嚙合傳動的小齒輪(13)，其特征是，所述減速機(15)安裝在旋轉機構(17)的一側；所述減速機包括步進電機(1)和減速機殼體(3)，所述減速機殼體(3)內設有嚙合傳動的渦輪(4)、蝸桿(7)，所述步進電機輸出軸(2)穿入蝸桿(7)內，所述小齒輪(13)與渦輪軸固連；所述蝸桿(7)靠近步進電機(1)的一端安裝第一軸承(9)，蝸桿(7)的另一端安裝第二軸承(6)，所述第二軸承(6)的一側安裝軸承端蓋(5)。

2.根據權利要求1所述旋轉式定位定向設備，其特征是，與步進電機(1)連接的減速機殼體(3)一端安裝轉接板(10)。

3.根據權利要求1所述旋轉式定位定向設備，其特征是，所述小齒輪(13)通過螺釘(14)與渦輪軸固連，并通過圓柱銷(11)、鍵(12)與渦輪軸連接。

4.根據權利要求1所述旋轉式定位定向設備，其特征是，所述第一軸承(9)與蝸桿(7)之間設有軸承擋圈(8)。