[實用新型]一種機械手夾持器

有效

• 申請號: 201821960276.4
• 申請日: 2018-11-27
• 公開（公告）號: CN209095586U
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 陳沖鋒;陳農;劉順;陳孝和;楊成功;邵偉;嚴子春;胡家樂;周泉
• 申請（專利權）人: 陳沖鋒
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種機械手夾持器，包括兩根手指、兩個齒輪、兩套螺釘、螺帽和回位裝置。兩根手指相對靠接，兩個齒輪位于兩根手指的上側面，套裝于手指側部的固定齒形槽中相互嚙合并通過螺釘、螺帽固定。兩根手指的前部還設置有回位裝置。本實用新型公開的機械手夾持器的特點在于齒輪嚙合位置磨損后可以變換裝配位置后繼續使用，提高了齒輪零件和機械手夾持器的整體使用壽命。針對現有的機械手夾持器磨損快，不可重復利用，使用時間短，損壞率高的技術問題，本實用新型通過使用單獨齒輪重配的方式，提高了機械手夾持器的使用壽命，優化了結構，使其更加地實用。

技術領域

本實用新型涉及機械加工領域，尤其涉及一種機械手夾持器。

背景技術

目前在自動流水生產線上廣泛使用各種機械手夾持器，特別是在醫藥設備廠。應用機械手夾持器有利于實現材料的傳送、工件的裝夾、刀具的更換以及機器的裝配等自動化的程度，從而可以提高勞動生產率和降低生產成本。在醫藥設備廠，使用機械手夾持器的場合以夾持藥水瓶居多。機械手夾持器必須能夠夾持相應圓柱形物品，移動相應位置。

現有的機械手夾持器使用整體制造的手指，在手指的中部位置相對地設置不完全齒輪保證機械手手指的夾合動作一致性，如圖1所示。這種機械手夾持器磨損快，一旦不完全齒輪嚙合部位磨損就必須整體更換，不可重復利用，使用時間短，損壞率高。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種機械手夾持器，解決現有技術中的機械手夾持器因為局部磨損導致必須整體更換，不可重復利用，使用時間短，損壞率高的技術問題。

本實用新型是通過以下技術方案實現的：本實用新型公開了一種機械手夾持器，包括兩根手指、兩個齒輪、兩套螺釘、螺帽和回位裝置，兩根手指相對靠接，兩個齒輪位于兩根手指的上側面，套裝于手指側部的固定齒形槽中并相互嚙合，齒輪通過螺釘、螺帽軸向固定，螺釘貫穿手指中部的通孔和齒輪的中心孔，螺釘的釘頭之間通過手指下側的固定塊固定。回位裝置位于手指的前部，固定于手指的上側面或下側面。

優選地，為了便于在手指指尖處夾持藥水瓶，手指的指尖部設有半圓孔，半圓孔上表面邊緣設有臺階孔，以便于指尖圓孔與藥水瓶開口出的凸緣相互配合避免干涉。

優選地，為了在開合動作幅度較小的情況下就可以夾持藥水瓶，手指的指尖頂部設有V形避讓缺口。此缺口允許在開合動作幅度較小的情況下使得指尖距離大于藥水瓶外徑。

優選地，為了安裝齒輪并固定齒輪的轉角方向，手指的中部上表面固定有齒形槽并設置有圓形通孔，圓形通孔和齒形槽同心。手指的中部下表面固定設置固定塊，固定塊開設有六角形通孔，六角形通孔的尺寸和位置與螺釘釘頭相對應。

優選地，前述固定塊也可以為其它形狀，只需要固定塊的邊緣與螺釘釘頭靠合即可。

優選地，為了保證手指夾緊藥水瓶，手指的前部設有回位裝置，回位裝置包括設置于手指前部的銷孔、銷和橡膠帶，銷插裝于銷孔中，銷設有外露于手指表面的環形槽，橡膠帶套裝于環形槽中。

優選地，為了保證手指可以松開藥水瓶，手指設有加長的尾部，尾部尖端固定有塑料輪用以和其它零件滑動配合，塑料輪轉軸方向垂直于手指平面。

本實用新型公開的機械手夾持器在手指尾部受到拉伸作用時，兩根手指在中部相互嚙合的齒輪作用下克服回位裝置的拉力同步張開，指尖打開距離超過藥水瓶外徑即可靠近藥水瓶，拉伸作用力撤銷后，依靠回位裝置的拉力指尖合攏，完成夾持動作。

相較于現有的機械手夾持器，本實用新型公開的機械手夾持器在齒輪嚙合部位磨損后可以拆下齒輪，變換裝配位置后繼續安裝使用，實現齒輪的多次利用，提高產品的利用率和使用時間；復位裝置由原本的彈簧更換成橡膠帶，節約了成本，避免了彈簧斷裂帶來的危險。

本實用新型提高了機械手夾持器的使用壽命，優化了結構。

附圖說明