[實用新型]氣動平衡機械手

有效

• 申請號: 201821959912.1
• 申請日: 2018-11-27
• 公開（公告）號: CN209504148U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 馬光;李茹;李海強;魏亞東;張貴霞
• 申請（專利權）人: 天津大盛機電設備有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J9/00
• 代理公司: 天津市三利專利商標代理有限公司 12107
• 代理人: 閆俊芬

1.一種氣動平衡機械手，其特征在于，包括：固定底座(1)、安裝在固定底座(1)上的立柱(2)、配合安裝在立柱(2)的大旋轉盤(4)、與所述大旋轉盤(4)連接的平衡升降裝置(5)、設置在所述平衡升降裝置(5)側面的平行四邊形連桿機構(6)、與所述平行四邊形連桿機構(6)鉸接的旋轉裝置(7)、與所述旋轉裝置(7)固定安裝的小旋轉盤(9)、與所述小旋轉盤(9)連接的支架(18)、安裝在所述支架(18)側面的翻轉氣缸(10)、與所述翻轉氣缸(10)鉸接的翻轉連桿(17)、固定安裝在所述支架(18)下端的夾取氣缸支架(12)、與所述夾取氣缸支架(12)鉸接的夾取氣缸(14)、與所述夾取氣缸(14)連接的夾爪(15)；所述翻轉連桿(17)與夾取氣缸支架(12)鉸接。

2.根據權利要求1所述的氣動平衡機械手，其特征在于，所述夾爪(15)兩側安裝二四軸卡板(16)。

3.根據權利要求1所述的氣動平衡機械手，其特征在于，所述立柱(2)上安裝夾爪固定架(3)。

4.根據權利要求1所述的氣動平衡機械手，其特征在于，所述平衡升降裝置(5)側面安裝具有控制各氣缸功能的氣動控制盒(19)。

5.根據權利要求1所述的氣動平衡機械手，其特征在于，所述旋轉裝置(7)與小旋轉盤(9)之間設有連接管(8)。

6.根據權利要求1所述的氣動平衡機械手，其特征在于，所述夾取氣缸支架(12)前端設有限位防撞桿(13)，所述支架(18)上固定安裝手柄(11)。