[實用新型]追線視覺傳感器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821958101.X
• 申請日: 2018-11-26
• 公開（公告）號: CN209069205U
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發(fā)明（設計）人: 王江波
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州全橋電氣有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 杭州裕陽聯(lián)合專利代理有限公司 33289
• 代理人: 姚宇吉

本實用新型公開一種追線視覺傳感器，包括殼體，殼體內(nèi)部設有隔離柱和支座，所述隔離柱上固定設有PCB線路板，所述PCB線路板集成有CCD傳感器、DSP數(shù)字信號處理模塊和控制模塊，所述CCD傳感器、DSP數(shù)字信號處理模塊分別和控制模塊連接；所述支座上設有鏡頭總成和光源總成，所述殼體設有透明窗口，所述鏡頭總成朝向透明窗口，所述鏡頭總成和所述CCD傳感器相對設置，所述光源總成用于發(fā)射激光穿過透明窗口照射在被檢測目標上，被檢測目標經(jīng)鏡頭總成在CCD傳感器上成像。本實用新型將光源總成、CCD傳感器、主控模塊、多芯電纜集成在一個殼體內(nèi)，安裝調(diào)整和維護極其方便，而且成本比工業(yè)相機和電腦的系統(tǒng)便宜很多，使用方便，功能多樣化。

技術(shù)領域

本實用新型涉及傳感器技術(shù)領域，特別涉及一種追線視覺傳感器。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的定位監(jiān)測裝置，一般都使用工業(yè)相機采集信號經(jīng)過電腦圖像分析軟件處理，輸出控制信號，得到相應的標線的位置，整個系統(tǒng)操作復雜、成本高、維護困難。

實用新型內(nèi)容

本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺點，提供了一種追線視覺傳感器。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型通過下述技術(shù)方案得以解決：

一種追線視覺傳感器，包括殼體，殼體內(nèi)部設有隔離柱和支座，所述隔離柱上固定設有PCB線路板，所述PCB線路板集成有CCD傳感器、DSP數(shù)字信號處理模塊和控制模塊，所述CCD傳感器、DSP數(shù)字信號處理模塊分別和控制模塊連接；

所述支座上設有鏡頭總成和光源總成，所述殼體設有透明窗口，所述鏡頭總成朝向透明窗口，所述鏡頭總成和所述CCD傳感器相對設置，所述光源總成用于發(fā)射激光穿過透明窗口照射在被檢測目標上，被檢測目標經(jīng)鏡頭總成在CCD傳感器上成像。

作為一種可實施方式，所述支座設有鏡頭總成安裝孔，所述鏡頭總成設置在所述鏡頭總成安裝孔內(nèi)部。

作為一種可實施方式，所述鏡頭總成設有外螺紋，所述鏡頭總成安裝孔設有內(nèi)螺紋，所述外螺紋和內(nèi)螺紋相互螺接。

作為一種可實施方式，所述隔離柱設有兩個，分別固定連接PCB線路板相對的兩邊。

作為一種可實施方式，所述DSP數(shù)字信號處理模塊包括PWM單元、運算單元、A/D轉(zhuǎn)換單元和SPI單元，所述PWM單元、運算單元、A/D轉(zhuǎn)換單元分別和SPI單元連接。

作為一種可實施方式，所述控制模塊包括第一SPI單元、UART單元、I/O口和D/A轉(zhuǎn)換單元，所述第一SPI單元分別和UART單元、I/O口和D/A轉(zhuǎn)換單元連接。

作為一種可實施方式，所述透明窗口為玻璃窗口。

作為一種可實施方式，還設有接口電路，所述接口電路設有多芯電纜，所述多芯電纜透過所述殼體連接所述PCB線路板。

作為一種可實施方式，PCB線路板還包括驅(qū)動放大模塊，所述驅(qū)動放大模塊連接所述控制模塊。

本實用新型由于采用了以上技術(shù)方案，具有顯著的技術(shù)效果：

本實用新型將光源總成、CCD傳感器、主控模塊、多芯電纜集成在一個殼體內(nèi)，安裝調(diào)整和維護極其方便，而且成本比工業(yè)相機和電腦的系統(tǒng)便宜很多，使用方便，功能多樣化。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的原理示意圖。