[實用新型]一種定位測量裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821955079.3
• 申請日: 2018-11-26
• 公開（公告）號: CN209085572U
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 岳藝明;周嘉明
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州綠聚科技有限公司
• 主分類號: G01B21/00
• 分類號: G01B21/00
• 代理公司: 上海精晟知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

本實用公開了一種定位測量裝置，包括外殼、直線位移傳感器、彈簧、杠桿、與比例電磁鐵；所述杠桿通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動安裝于外殼內(nèi)壁并伸出外殼，外殼內(nèi)固定有支座，支座上固定安裝有與杠桿的轉(zhuǎn)動連接點后段連接的彈簧；支座上固定安裝有比例電磁鐵，比例電磁鐵的頂桿位于杠桿的轉(zhuǎn)動連接點后段后側(cè)；直線位移傳感器轉(zhuǎn)動連接于支座，直線位移傳感器的活塞桿與杠桿的轉(zhuǎn)動連接點后段轉(zhuǎn)動連接。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及檢測定位術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種利用杠桿原理定位測量裝置。

背景技術(shù)

在現(xiàn)代各種工業(yè)自動化裝備中，或多或少都會涉及裝備的自動定位技術(shù)。比如在一個特定的零件上的特定位置進行打孔或者工業(yè)自動化搬運中的平移運動量的確定。目前，仍然有部分工業(yè)設(shè)備時通過人眼與找準(zhǔn)對齊的，這種定位方式具有很大的局限性。不僅無法保證實際定位的精度，同時通過人眼進行定位很容易受到光線因素和人的自我情緒的影響。例如對零件進行打孔，若是通過人眼去定位，花費時間長且定位精度無法保障。同時，考慮到成本因素和整個裝備的復(fù)雜程度，很多場合不必采用視覺定位等技術(shù)。對于一些需要測量的狹窄的溝槽或側(cè)面，需要將測頭有控的伸進縫隙，再釋放測頭進行檢測。

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，對于市場和眾多的工業(yè)自動化設(shè)計者來說，傳統(tǒng)的人工定位無法滿足如今的定位精度的需求，同時為了簡化結(jié)構(gòu)程度和降低成本，很多場合不必采用較為復(fù)雜的視覺定位等技術(shù)。因此，需要設(shè)計簡單可靠的接觸式測量裝置，相較于視覺定位等方式大大降低系統(tǒng)的復(fù)雜程度和降低成本。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種定位測量裝置，旨在解決目前一些定位精度低和定位方式復(fù)雜的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種定位測量裝置，包括外殼、直線位移傳感器、彈簧、杠桿、與比例電磁鐵；

所述杠桿通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動安裝于外殼內(nèi)壁并伸出外殼，外殼內(nèi)固定有支座，支座上固定安裝有與杠桿的轉(zhuǎn)動連接點后段連接的彈簧；支座上固定安裝有比例電磁鐵，比例電磁鐵的頂桿位于杠桿的轉(zhuǎn)動連接點后段后側(cè)；直線位移傳感器轉(zhuǎn)動連接于支座，直線位移傳感器的活塞桿與杠桿的轉(zhuǎn)動連接點后段轉(zhuǎn)動連接。

為了使位移傳感器在杠桿擺動一點就有明顯變化，所述位移傳感器、彈簧與比例電磁鐵為由上下往下布置。

優(yōu)選的，所述支座上固定設(shè)置有鉸接座，鉸接座通過轉(zhuǎn)軸與直線位移傳感器轉(zhuǎn)動連接；彈簧一端與支座后壁固定連接，另一端穿過支座前壁與杠桿的轉(zhuǎn)動連接點后段連接；比例電磁鐵安裝于支座前壁后側(cè)，比例電磁鐵的頂桿穿過支座前壁并位于杠桿的轉(zhuǎn)動連接點后段后側(cè)。

優(yōu)選的，所述杠桿為L型。

優(yōu)選的，所述杠桿的轉(zhuǎn)動連接點前段端部順時針方向設(shè)有觸點。

本實用新型的有益效果：在基于杠桿原理的基礎(chǔ)上進行設(shè)計，采用彈簧和比例電磁鐵聯(lián)合作用可以使觸頭移動到初始位置，再緩慢釋放觸頭，觸頭接觸被側(cè)面后，位移傳感器確定定位桿的位置變化量，進而通過杠桿換算關(guān)系能夠確定被測裝備相較于基準(zhǔn)面的位置變化量；該裝置相較于人力定位精度更高，效果更好；相較于視覺定位等技術(shù)結(jié)構(gòu)更為簡單且造價更低，尤其是對于那些裝備位置變化量不大的運動中，該裝置有著很好的適應(yīng)性。同時，該裝置體積較小，能夠滿足一些設(shè)備對于定位裝置安裝空間的需求。

附圖說明

圖1為本實用新型的實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型的實施例1的測量流程圖。

圖3為本實用新型的實施例1的狀態(tài)圖。

其中：直線位移傳感器1，彈簧2，定位桿3，觸點31，基準(zhǔn)面4，被測裝備5，轉(zhuǎn)軸6，固定支座7，鉸接座71，活塞桿72，比例電磁鐵8，驅(qū)動桿81。

具體實施方式

實施例1