[實用新型]一種無人駕駛汽車的招車系統

有效

• 申請號: 201821954962.0
• 申請日: 2018-11-26
• 公開（公告）號: CN209417935U
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發明（設計）人: 楊揚;鄧光喜;戴一凡;盧賢票;曾勇
• 申請（專利權）人: 清華大學蘇州汽車研究院（吳江）
• 主分類號: G08G1/0967
• 分類號: G08G1/0967;G08G1/00;H04W4/024;H04W4/35;H04W4/44
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本實用新型公開了無人駕駛汽車的招車系統。該系統包括：智能移動終端、服務器及設置于無人駕駛汽車上的車載終端，服務器包括通訊服務端和數據庫系統；智能移動終端，用于獲取用戶的招車信息，向通訊服務端發送招車信息；服務器，用于根據接收的招車信息，從數據庫系統中查詢確定空閑的目標車輛，向目標車輛上的車載終端推送招車信息；車載終端，用于基于招車信息，規劃目標車輛到用戶上車地點的接車行駛路線，并控制目標車輛按照接車行駛路線行駛至所述用戶上車地點。利用該系統，極大程度避免了用戶處理用車無關事情的時間耗費，有效提高了汽車租賃的用戶體驗；解決了用戶在高峰期租車困難的問題，減少了汽車租賃服務的人工成本投入。

技術領域

本實用新型涉及智能交通技術領域，尤其涉及一種無人駕駛汽車的招車系統。

背景技術

目前，汽車租賃已逐漸出現在人們的生活中，方便了人們的交通出行，然而，在已有的汽車租賃服務中，需要租車用戶首先尋找到可租賃車輛的所在位置，然后自行前往車輛所在位置，并由用戶自駕使開往目的地，最終還需要將租賃的車輛歸還到指定的位置。

上述租車服務的缺點在于：整個租車流程繁瑣，用戶在租車過程中需要花費較多的時間處理與用車無關的事情，且需要用戶自駕使租賃車輛，給不會開車的用戶造成困擾，由此導致用戶體驗差；此外，由于用車用戶的位置分布不均勻，導致租車時間存在高峰和平峰，只能依靠人工調度車輛來解決高峰期用戶租車困難的問題。

實用新型內容

本實用新型實施例提供了一種無人駕駛汽車的招車系統，能夠解決現有租車流程繁瑣以及用戶高峰期租車困難的問題。

本實用新型實施例提供了一種無人駕駛汽車的招車系統，包括：

智能移動終端、服務器及設置于無人駕駛汽車上的車載終端，所述服務器通過無線網絡與所述車載終端及所述智能移動終端建立連接，其中，所述服務器包括通訊服務端和數據庫系統；

所述智能移動終端，用于獲取用戶操作生成的招車信息，并向所述通訊服務端發送所述招車信息，所述招車信息包括：用戶的上車地點、目的地點以及用車預約時間；

所述服務器，用于根據接收的招車信息，從所述數據庫系統中查詢確定空閑的目標車輛，并向所述目標車輛上的車載終端推送所述招車信息；

所述車載終端，用于基于接收的招車信息，規劃所述目標車輛到用戶上車地點的接車行駛路線，并控制所述目標車輛按照所述接車行駛路線在所述用車預約時間前行駛至所述用戶上車地點。

可選的，所述服務器，用于在確定所述目標車輛后，將所述目標車輛的車輛信息從所述數據庫系統的空閑車輛數據表中移出。

可選的，所述智能移動終端，用于將用戶觸發的確認上車消息發送給所述通訊服務端；所述服務器，用于根據接收的確定上車消息記錄用戶的實際上車時間，并向所述目標車輛上的車載終端發送用車出發指令；所述車載終端，用于在接收到用車出發指令后，規劃所述目標車輛到所述目的地點的用車行駛路線，并控制所述目標車輛按照所述用車行駛路線行駛至所述目的地點。

可選的，所述車載終端，用于在行駛至所述目的地點的過程中，根據所述用車行駛路線及實時獲取的車輛當前位置確定剩余里程信息，并發送所述車輛當前位置及所述剩余里程信息至所述通訊服務端；所述服務器，用于根據所述車輛當前位置及所述剩余里程信息預估用車剩余時間，并將所述車輛當前位置、剩余里程信息及用車剩余時間發送給所述智能移動終端；所述智能移動終端，用于接收并在終端屏幕上以地圖形式向用戶展示所述所述車輛當前位置、剩余里程信息及用車剩余時間。

可選的，所述車載終端，用于通過所述當前車輛位置與所述目的地點的位置比對確定到達目的地點后，向所述通訊服務端發送車輛到達指令；所述服務器，用于將接收的車輛到達指令發送給所述智能移動終端；所述智能移動終端，用于在接收到車輛到達指令后，在終端屏幕上展示提醒用戶已到達目的地點的確認下車按鈕。