[實用新型]一種關節機器人的膏油裝置

有效

• 申請號: 201821954059.4
• 申請日: 2018-11-26
• 公開（公告）號: CN209319822U
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發明（設計）人: 王海亮;楊定平;韓強偉
• 申請（專利權）人: 無錫市愛維絲科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 連云港聯創專利代理事務所(特殊普通合伙) 32330
• 代理人: 劉剛

本實用新型公開了一種關節機器人的膏油裝置，包括小型油箱，小型油箱上方面板通過焊接固定連接有注油口，小型油箱下方固定連接有膏油體，膏油體內部中心位置設有電動伸縮桿，電動伸縮桿下方通過焊接固定連接有工作橫板，工作橫板下方設有注射體，注射體內部設有擠壓件，工作橫板通過連接桿固定連接擠壓件，注射體遠離工作橫板一側底端固定連接有膏油頭，膏油頭一側外部通過尼龍繩固定連接有膏油頭密封件，注射體中部兩側均固定連接有進油管道，進油管道遠離支撐連接柱一端下方且位于膏油頭兩側內部均安裝有旋轉電機，通過在膏油頭一側設有膏油頭密封件，可在該裝置閑置時可膏油頭進行密封，從而防止注射體內的潤滑油流出，節省資源。

技術領域

本實用新型涉及一種膏油裝置，特別涉及一種關節機器人的膏油裝置，屬于機器人輔助設備技術領域。

背景技術

機器人(Robot)是自動執行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動，它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作，機器人是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物，在工業、醫學、農業、建筑業甚至軍事等領域中均有重要用途。

現有技術的中的關節機器人，需要對其關節部位進行膏油處理，從而通過添加潤滑油來降低機械間的摩擦損耗，然而現有的膏油工作需要人工手動進行膏油，這樣不僅無法控制潤滑油的膏油量，而且潤滑油涂于關節機器人的關節處，無法對其進行均勻涂抹，不方便使用，不適合現代機器人發展需求。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是克服現有的缺陷，提供一種關節機器人的膏油裝置。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了如下的技術方案：

本實用新型的一種關節機器人的膏油裝置，包括小型油箱，所述小型油箱上方面板通過焊接固定連接有注油口，所述小型油箱下方固定連接有膏油體，所述膏油體內部中心位置設有電動伸縮桿，所述電動伸縮桿下方通過焊接固定連接有工作橫板，所述工作橫板下方設有注射體，所述注射體內部設有擠壓件，所述工作橫板通過連接桿固定連接擠壓件，所述注射體遠離工作橫板一側底端固定連接有膏油頭，所述膏油頭一側外部通過尼龍繩固定連接有膏油頭密封件，所述注射體中部兩側均固定連接有進油管道，所述進油管道與小型油箱之間通過螺栓固定連接有支撐連接柱，所述進油管道遠離支撐連接柱一端下方且位于膏油頭兩側內部均安裝有旋轉電機，兩側的所述旋轉電機通過三角固定架固定安裝于膏油體兩側內壁，兩側的所述旋轉電機外部輸出軸固定連接有膏油盤，所述膏油體外部表面中心位置固定安裝有透明窗，所述膏油體背面中心位置固定安裝有裝置開關，所述裝置開關一側下方通過螺釘固定安裝有接電插口。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述電動伸縮桿頂端通過焊接固定連接于小型油箱下方外部面板，且所述接電插口外部設有遮擋塊，非工作狀態下時為密封狀態。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述注射體外部表面刻有刻度值，且所述進油管道為“L”型結構，且所述膏油盤表面通過膠水粘附有若干均勻分布的軟毛刷。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述進油管道一端通過小型螺釘固定連接注射體，另一端通過小型螺釘固定連接小型油箱。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述透明窗一周通過連接鉚釘固定安裝于膏油體外表面，所述透明窗中部固定安裝有透明鋼化玻璃，且所述電動伸縮桿和旋轉電機通過導線電性連接接電插口。