[實用新型]一種旋轉抓手裝置及抓甘蔗機

有效

• 申請號: 201821952843.1
• 申請日: 2018-11-26
• 公開（公告）號: CN209321969U
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發明（設計）人: 葛孚會;趙剛;葛孚銀;馬良斌
• 申請（專利權）人: 青島科諾迪爾機械有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 山東康橋律師事務所 37250
• 代理人: 柳彥君

1.一種旋轉抓手裝置，其特征在于，包括底座和旋轉抓手結構，旋轉抓手結構設于底座之上，旋轉抓手的重心和底座的重心在水平方向上的距離小于50cm，旋轉抓手結構包括旋轉座、水平伸縮臂、豎直伸縮臂和抓手，水平伸縮臂設于旋轉座之上，豎直伸縮臂連接于水平伸縮臂遠離旋轉座的一端。

2.根據權利要求1所述的一種旋轉抓手裝置，其特征在于，水平伸縮臂包括固定端和伸縮端，其伸縮端通過固設于旋轉座上的水平伸縮臂油缸驅動。

3.根據權利要求1所述的一種旋轉抓手裝置，其特征在于，豎直伸縮臂包括固定端和伸縮端，其伸縮端通過固設于水平伸縮臂上的豎直伸縮臂油缸驅動。

4.根據權利要求1所述的一種旋轉抓手裝置，其特征在于，抓手包括鉸接于豎直伸縮臂底部的兩弧形抓取結構，兩弧形抓取結構通過固設于豎直伸縮臂上的兩弧形抓取結構油缸驅動。

5.一種抓甘蔗機，其特征在于，包括權利要求1~4任意一項所述的旋轉抓手裝置，所述旋轉抓手裝置的底座為整車結構，整車結構包括車架、操縱結構、發動機、水散油散熱結構、傳動結構、驅動車橋、轉向車橋、驅動輪和轉向輪，操縱結構設于車架一端，發動機設于車架另一端，水散油散熱結構設于發動機之上，發動機通過傳動結構與驅動車橋和轉向車橋連接，驅動輪設于驅動車橋兩端，轉向輪設于轉向車橋兩端。

6.根據權利要求5所述的抓甘蔗機，其特征在于，還包括伸縮犁頭，伸縮犁頭設于操縱結構前端。

7.根據權利要求6所述的抓甘蔗機，其特征在于，伸縮犁頭通過固設于操縱結構前端的伸縮犁頭油缸驅動。

8.根據權利要求7所述的抓甘蔗機，其特征在于，還包防護板，防護板設于操縱結構前端。