[實用新型]一種減震效果好的工業機器人底盤

有效

• 申請號: 201821952711.9
• 申請日: 2018-11-26
• 公開（公告）號: CN209022071U
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發明（設計）人: 宋清華;李思博
• 申請（專利權）人: 十堰安川自動化設備有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J19/00;B25J5/00
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

1.一種減震效果好的工業機器人底盤，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的底部外壁通過螺栓連接有電動套管（2），且電動套管（2）的底部外壁設置有凹槽，所述凹槽的內壁滑動連接有伸縮桿（3），且伸縮桿（3）的底部外壁設置有底板（4），所述底座（1）底部外壁的四個拐角處均焊接有支撐腿，且支撐腿的底部外壁通過緊固螺栓連接有萬向輪（5），所述底座（1）的頂部外壁設置有立柱（6），且立柱（6）的數量為四個，所述立柱（6）的頂部外壁焊接有支撐板（10），且支撐板（10）的頂部外壁設置有減震彈簧（11），所述減震彈簧（11）的頂部外壁設置有固定座（12），且固定座（12）的底部外壁焊接有限位座（9），所述限位座（9）的一側外壁通過銷軸連接有活動桿（8），所述立柱（6）的外壁滑動連接有滑動套筒（7），且滑動套筒（7）的一側外壁和活動桿（8）的一側外壁通過銷軸連接。

2.根據權利要求1所述的一種減震效果好的工業機器人底盤，其特征在于，所述固定座（12）的頂部外壁設置有固定套筒（13），且固定套筒（13）的外壁開有等距離呈環形分布的通孔。

3.根據權利要求2所述的一種減震效果好的工業機器人底盤，其特征在于，所述通孔的內壁滑動連接有滑桿（16），且滑桿（16）的一側外壁焊接有限位桿（14）。

4.根據權利要求2所述的一種減震效果好的工業機器人底盤，其特征在于，所述固定套筒（13）的外壁設置有側板（15），且側板（15）的一側外壁開有卡槽，卡槽的內壁和限位桿（14）的外壁卡接。

5.根據權利要求3所述的一種減震效果好的工業機器人底盤，其特征在于，所述滑桿（16）遠離限位桿（14）的一側外壁焊接有轉盤（20），且轉盤（20）的外壁轉動連接有限位板（18），限位板（18）遠離滑桿（16）的一側外壁粘接有等距離分布的橡膠塊（19）。

6.根據權利要求5所述的一種減震效果好的工業機器人底盤，其特征在于，所述限位板（18）的一側外壁設置有限位彈簧（17），且限位彈簧（17）的一側外壁和固定套筒（13）的內壁焊接。

7.根據權利要求1所述的一種減震效果好的工業機器人底盤，其特征在于，所述電動套管（2）通過導線連接有開關，且開關通過導線連接有電源。