[實用新型]一種實驗室用的全自動拉膜裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821949931.6
• 申請日: 2018-11-23
• 公開（公告）號: CN209368126U
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱明達(dá);周志文;王科;劉明剛;陳海峰;唐高山;紀(jì)朋遠(yuǎn);陳剛;賀志奇;胡小婭
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞南玻太陽能玻璃有限公司
• 主分類號: C03C17/00
• 分類號: C03C17/00
• 代理公司: 東莞市華南專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44215
• 代理人: 王雪镅

1.一種實驗室用的全自動拉膜裝置，其特征在于：包括傳導(dǎo)機構(gòu)、分別設(shè)置于所述傳導(dǎo)機構(gòu)的兩端部的上料儲片機構(gòu)和下料儲片機構(gòu)、設(shè)置于所述傳導(dǎo)機構(gòu)的中部的放片臺機構(gòu)、分別設(shè)置于所述傳導(dǎo)機構(gòu)的兩側(cè)部的拉膜機械手和供液機構(gòu)、設(shè)置于所述放片臺機構(gòu)的前方并設(shè)置于所述傳導(dǎo)機構(gòu)的上方的熱吹風(fēng)機構(gòu)、設(shè)置于所述放片臺機構(gòu)的后端部的擋板機構(gòu)、設(shè)置于所述放片臺機構(gòu)的后方并設(shè)置于所述傳導(dǎo)機構(gòu)的下方的臟布回收盒、以及控制面板；所述控制面板分別與所述傳導(dǎo)機構(gòu)、所述上料儲片機構(gòu)、下料儲片機構(gòu)、放片臺機構(gòu)、所述拉膜機械手、所述供液機構(gòu)、所述熱吹風(fēng)機構(gòu)和所述擋板機構(gòu)電性連接；

所述傳導(dǎo)機構(gòu)包括支撐架、設(shè)置于所述支撐架上的若干個相互平行的用于傳輸拉膜基板的導(dǎo)輥、以及用于驅(qū)動所述導(dǎo)輥的第一驅(qū)動機構(gòu)；

所述放片臺機構(gòu)包括基板放置臺、以及能驅(qū)動所述基板放置臺升降的第二驅(qū)動機構(gòu)；

所述拉膜機械手包括第一移動機構(gòu)、以及設(shè)置于所述第一移動機構(gòu)上的夾手和儲布機構(gòu)；

所述供液機構(gòu)包括第二移動機構(gòu)、以及設(shè)置于所述第二移動機構(gòu)上的注射裝置和擠壓裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種實驗室用的全自動拉膜裝置，其特征在于：所述導(dǎo)輥包括第一轉(zhuǎn)軸、以及設(shè)置于所述第一轉(zhuǎn)軸上的若干個相互平行的輥輪。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種實驗室用的全自動拉膜裝置，其特征在于：所述基板放置臺包括放置架、與所述放置架連接的固定架；所述固定架與所述第二驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動連接；

所述放置架是由若干個橫條和若干個豎條組成的矩形的放置架；若干個所述橫條之間相互平衡，若干個所述豎條之間相互平衡；所述放置架設(shè)置于所述第一轉(zhuǎn)軸上，當(dāng)所述放置架處于所述傳導(dǎo)機構(gòu)上時，所述輥輪外露于所述豎條之間形成的空隙；

所述固定架包括連接于所述橫條的底部的支柱、以及連接于所述支柱底部的支撐板；所述支撐板與所述第二驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種實驗室用的全自動拉膜裝置，其特征在于：所述第一移動機構(gòu)包括兩個相互平行設(shè)置的第一前后移動導(dǎo)軌、與所述兩個第一前后移動導(dǎo)軌滑動連接的第一左右移動導(dǎo)軌、與所述第一左右移動導(dǎo)軌滑動連接的第一上下移動導(dǎo)軌、與所述第一上下移動導(dǎo)軌滑動連接的第一支臂、以及與所述第一支臂的端部連接的第二轉(zhuǎn)軸；所述夾手與所述第二轉(zhuǎn)軸連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種實驗室用的全自動拉膜裝置，其特征在于：所述儲布機構(gòu)包括固定于所述第一上下移動導(dǎo)軌的端部的第二支臂、與所述第二支臂的端部連接的第三轉(zhuǎn)軸、以及與所述第三轉(zhuǎn)軸連接的卷布軸。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種實驗室用的全自動拉膜裝置，其特征在于：所述第二移動機構(gòu)包括兩個相互平行設(shè)置的第二前后移動導(dǎo)軌、與所述兩個第二前后移動導(dǎo)軌滑動連接的第二左右移動導(dǎo)軌、與所述第二左右移動導(dǎo)軌滑動連接的第二上下移動導(dǎo)軌、與所述第二上下移動導(dǎo)軌滑動連接的支撐板；所述注射裝置和所述擠壓裝置均固定于所述支撐板。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種實驗室用的全自動拉膜裝置，其特征在于：所述注射裝置包括固定于所述支撐板的注射器擺放板、開設(shè)于所述注射器擺放板的若干個排成一排設(shè)置的放置孔、以及放置于所述放置孔的注射器。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種實驗室用的全自動拉膜裝置，其特征在于：所述擠壓裝置包括固定于所述支撐板并設(shè)置于所述注射器擺放板的上方的移動軸、與所述移動軸滑動連接的并用于擠壓所述注射器的壓桿。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種實驗室用的全自動拉膜裝置，其特征在于：所述熱吹風(fēng)機構(gòu)包括固定于所述支撐架的吹風(fēng)支架、固定于所述吹風(fēng)支架的吹風(fēng)管、開設(shè)于所述吹風(fēng)管的若干個吹風(fēng)口、以及與所述吹風(fēng)管連通的熱風(fēng)源；

所述擋板機構(gòu)包括擋板、驅(qū)動所述擋板升降的第三驅(qū)動機構(gòu)；

所述第一驅(qū)動機構(gòu)、所述第二驅(qū)動機構(gòu)和所述第三驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置為電機或者氣缸。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種實驗室用的全自動拉膜裝置，其特征在于：所述上料儲片機構(gòu)包括第一伺服電機、與所述第一伺服電機驅(qū)動連接的第一儲片架；

所述下料儲片機構(gòu)包括第二伺服電機、與所述第二伺服電機驅(qū)動連接的第二儲片架。