[實用新型]一種通用型同心內齒圈及行星減速器和減速電機

有效

• 申請號: 201821949094.7
• 申請日: 2018-11-23
• 公開（公告）號: CN209494885U
• 公開（公告）日: 2019-10-15
• 發明（設計）人: 顧利納;蔡家君
• 申請（專利權）人: 慈溪市飛騰電機有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/023
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及行星減速器，公開了一種通用型同心內齒圈，解決了現有內齒圈損壞時，必須針對性的更換對應級數的內側圈，通用性差，對其檢修造成不便的問題，其技術方案要點是包括圈體，圈體沿軸向的兩端分別為插入端和插接端，插入端端部的外沿與圈體同軸設置有第一止口環槽，插入端端部的內沿與圈體同軸設置有第二止口環槽，第一止口環槽的內徑與第二止口環槽的直徑相等，且圈體內側圍繞軸心均勻分布有內齒，內齒長度方向與圈體軸心平行，內齒圈的通用性高，可相互任意插接連接，便于內齒圈根據需求更換和方便檢修；還公開了一種使用上述內齒圈的行星減速器，其內齒圈通用性好，更換和檢修方便；還公開了一種減速電機，傳動比調整方便。

技術領域

本實用新型涉及行星減速器，特別涉及一種通用型同心內齒圈及行星減速器和減速電機。

背景技術

行星減速器的原理是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將馬達的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。

例如授權公告號CN2811669Y的中國專利“行星齒輪減速機傳動裝置”，包括多級傳動裝置，每級傳動裝置包括太陽齒輪、三個行星齒輪和內齒輪，太陽齒輪位于減速機中心，與相平行的二個行星齒輪相嚙合，二個行星齒輪與內齒輪相嚙合，通過行星支架固定連接為一體。內齒輪又稱內齒圈，其內側設置有用于嚙合行星齒輪的齒。

由授權公告號CN2811669Y的中國專利“行星齒輪減速機傳動裝置”的說明書附圖1可知，該行星齒輪減速機傳動裝置中所屬不同級內齒圈之間需要通過額外的部件連接，如一級內齒輪與二級內齒輪之間通過中端蓋套接，并且一級內齒輪與中端蓋結構的套接結構、二級內齒輪與中端蓋搭接結構的套接結構之間純在差異，故當不同級內齒圈損壞時，必須針對性的更換對應級數的內側圈，通用性差，對其檢修造成不便。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型的第一個目的在于提供一種通用型同心內齒圈，內齒圈的通用性高，可相互任意插接連接，便于內齒圈根據需求更換和方便檢修。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種通用型同心內齒圈，包括圈體，所述圈體沿軸向的兩端分別為插入端和插接端，所述插入端端部的外沿與圈體同軸設置有第一止口環槽，所述插接端端部的內沿與圈體同軸設置有第二止口環槽，所述第一止口環槽的內徑與第二止口環槽的直徑相等，且所述圈體內側圍繞軸心均勻分布有內齒，所述內齒長度方向與圈體軸心平行。

通過采用上述技術方案，由一內齒圈的插入端插入另一內齒圈的插接端，可實現不同級數的內齒圈之間的連接，無需而外部件，同時作為內齒圈和內齒圈之間的連接結構，插入端和插接端在每一內齒圈上形狀均相同，由此提高內齒圈的通用性，可相互任意插接連接，根據實際需求對多級內齒圈進行組合，便于內齒圈根據需求更換和方便檢修，減小備用零件的準備數量。

本實用新型進一步設置為：所述圈體在第一止口環槽內側和圈體內側之間設置有定位孔，所述定位孔的軸心與圈體軸心平行且所述定位孔貫穿圈體，所述定位孔內插有插銷或螺栓件或其他柱狀件。

通過采用上述技術方案，插入端和插接端插接后，兩內齒圈的軸心對準重合，再者定位孔內可用于插入插銷、螺栓件或其他柱狀部件，使不同級數的內齒圈周向定位，提高不同級數內齒圈之間的同心率。

本實用新型進一步設置為：所述定位孔的數量大于一，且所述定位孔圍繞圈體的軸心均勻分布。

通過采用上述技術方案，提高定位孔內插入插銷或螺栓件或其他柱狀件對不同級數內齒圈周向定位的穩定性。

本實用新型進一步設置為：所述第二止口環槽的槽壁與槽底相垂直，所述第一止口環槽遠離第二止口環槽的一端邊沿設置有倒角或圓角。