[實(shí)用新型]一種機(jī)加工定位裝夾裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821948922.5
• 申請(qǐng)日: 2018-11-23
• 公開（公告）號(hào): CN209520617U
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張立良;徐新華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江先導(dǎo)精密機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B23Q3/06
• 分類號(hào): B23Q3/06
• 代理公司: 杭州杭誠(chéng)專利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏;汪利勝

本實(shí)用新型公開了一種機(jī)加工定位裝夾裝置，旨在解決關(guān)節(jié)型機(jī)器人回轉(zhuǎn)零件機(jī)加工過程中，傳統(tǒng)裝夾方式無法有效保證產(chǎn)品加工精度的不足。該實(shí)用新型包括基座、定位盤、固定壓板，基座上設(shè)有與工件上的通孔對(duì)應(yīng)的定位孔、與工件上的安裝槽對(duì)應(yīng)的定位凹槽、與工件上的毛坯工藝孔對(duì)應(yīng)的毛坯鎖孔，定位盤邊緣呈臺(tái)階狀結(jié)構(gòu)，定位盤緊固連接在定位孔中，定位盤小徑端與工件上的通孔對(duì)應(yīng)適配，固定壓板和定位盤之間可拆卸連接壓板螺栓，固定壓板壓緊在工件表面上，定位凹槽中連接定位塊，定位塊上連接與工件安裝槽中的銷孔對(duì)應(yīng)適配的定位銷，定位塊和工件之間可拆卸連接鎖緊螺栓；工件上的毛坯工藝孔與基座上的毛坯鎖孔之間連接鎖毛坯螺栓。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種裝夾治具，更具體地說，它涉及一種機(jī)加工定位裝夾裝置。

背景技術(shù)

工業(yè)機(jī)器人是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，它能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具，代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全。 工業(yè)機(jī)器人按運(yùn)動(dòng)形式分為直角坐標(biāo)型、圓柱坐標(biāo)型、球坐標(biāo)型、關(guān)節(jié)型四種。其中關(guān)節(jié)式機(jī)器人具有動(dòng)作靈活、工作空間大、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，但因其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需要較高的制造精度，相應(yīng)的零部件加工要求也很高。關(guān)節(jié)型機(jī)器人回轉(zhuǎn)零件，因結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工時(shí)需重復(fù)定位，傳統(tǒng)裝夾方式無法有效保證產(chǎn)品加工精度。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型克服了關(guān)節(jié)型機(jī)器人回轉(zhuǎn)零件機(jī)加工過程中，傳統(tǒng)裝夾方式無法有效保證產(chǎn)品加工精度的不足，提供了一種機(jī)加工定位裝夾裝置，它用于關(guān)節(jié)型機(jī)器人回轉(zhuǎn)零件機(jī)加工過程中的裝夾，能將產(chǎn)品重復(fù)精準(zhǔn)定位在數(shù)控立式加工中心的工作臺(tái)上，實(shí)現(xiàn)重復(fù)精準(zhǔn)裝夾，避免了原來多道工序必須多次裝夾，容易造成位置不精準(zhǔn)的問題，有效提高了加工效率與產(chǎn)品品質(zhì)，降低了加工成本。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：一種機(jī)加工定位裝夾裝置，包括基座、定位盤、固定壓板，基座上設(shè)有與工件上的通孔對(duì)應(yīng)的定位孔、與工件上的安裝槽對(duì)應(yīng)的定位凹槽、與工件上的毛坯工藝孔對(duì)應(yīng)的毛坯鎖孔，定位盤邊緣呈臺(tái)階狀結(jié)構(gòu)，定位盤緊固連接在定位孔中，定位盤小徑端與工件上的通孔對(duì)應(yīng)適配，固定壓板和定位盤之間可拆卸連接壓板螺栓，固定壓板壓緊在工件表面上，定位凹槽中連接定位塊，定位塊上連接與工件安裝槽中的銷孔對(duì)應(yīng)適配的定位銷，定位塊和工件之間可拆卸連接鎖緊螺栓；工件上的毛坯工藝孔與基座上的毛坯鎖孔之間連接鎖毛坯螺栓。

關(guān)節(jié)型機(jī)器人回轉(zhuǎn)零件一次加工內(nèi)腔時(shí)，用鎖毛坯螺栓連接工件上的毛坯工藝孔與基座上的毛坯鎖孔，使工件定位連接在基座上，基座安裝在數(shù)控立式加工中心的工作臺(tái)上。工件完成一次加工后，將固定壓板通過壓板螺栓與定位盤緊固連接在一起，壓板螺栓穿過通孔，固定壓板壓緊在工件表面上，定位塊上的定位銷定位插接在工件上安裝槽底部的銷孔中，并通過鎖緊螺栓、固定螺栓使工件、定位塊、基座緊固連接在一起。將已限位的一次加工后工件壓緊固定于基座之上，然后拆除工件毛坯工藝孔內(nèi)的鎖毛坯螺栓，進(jìn)行工件二次外形輪廓加工。這種機(jī)加工定位裝夾裝置用于關(guān)節(jié)型機(jī)器人回轉(zhuǎn)零件機(jī)加工過程中的裝夾，能將產(chǎn)品重復(fù)精準(zhǔn)定位在數(shù)控立式加工中心的工作臺(tái)上，實(shí)現(xiàn)重復(fù)精準(zhǔn)裝夾，避免了原來多道工序必須多次裝夾，容易造成位置不精準(zhǔn)的問題，有效提高了加工效率與產(chǎn)品品質(zhì)，降低了加工成本。

作為優(yōu)選，基座表面上邊緣角部位置均設(shè)有固定凹槽。固定凹槽的設(shè)置便于將基座安裝在數(shù)控立式加工中心的工作臺(tái)上。

作為優(yōu)選，定位凹槽設(shè)有四個(gè)，四個(gè)定位凹槽圓周均布設(shè)置，定位凹槽呈扇形結(jié)構(gòu)，每個(gè)定位凹槽中均連接一扇形的定位塊，定位塊和定位凹槽之間連接固定螺栓，上下兩定位塊上均連接一定位銷，左右兩定位塊與工件之間均連接兩鎖緊螺栓。這種結(jié)構(gòu)設(shè)置有利于工件更加精準(zhǔn)的定位。

作為優(yōu)選，固定壓板呈腰圓形。腰圓形的固定壓板不會(huì)劃傷工件表面。

作為優(yōu)選，基座表面上定位孔邊緣呈倒角結(jié)構(gòu)。倒角的設(shè)置便于定位盤插裝到定位孔中。