[實用新型]一種抓膜裝置

有效

• 申請號: 201821948429.3
• 申請日: 2018-11-23
• 公開（公告）號: CN209350265U
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發明（設計）人: 邱奕添
• 申請（專利權）人: 邱奕添
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/02
• 代理公司: 廣州潤禾知識產權代理事務所(普通合伙) 44446
• 代理人: 林偉斌

1.一種抓膜裝置，其特征在于，包括多個齒片(1)、傳動機構、導引結構和第一驅動裝置，所述傳動機構包括收縮擴張盤(2)和多個滑動組件(3)，多個齒片分別設于多個滑動組件上，多個齒片與多個滑動組件沿收縮擴張盤的周向間隔分布，滑動組件通過導引結構與收縮擴張盤連接，第一驅動裝置驅動收縮擴張盤轉動以使導引結構帶動滑動組件沿徑向進行伸縮，以使齒片擴張來抓取膜片，所述抓膜裝置還包括設于收縮擴張盤(2)下方的壓盤(4)及驅動壓盤(4)或滑動組件(3)進行升降運動的第二驅動裝置(5)，放置膜片時，第二驅動裝置驅動壓盤下移或滑動組件上移，以使壓盤抵壓膜片脫離齒片。

2.根據權利要求1所述的抓膜裝置，其特征在于，所述導引結構包括滑槽(6)和第一軸承(7)，所述滑槽沿收縮擴張盤(2)周向向外偏移設置，滑動組件(3)上通過一第一軸承(7)與滑槽連接，當收縮擴張盤轉動時，收縮擴張盤迫使第一軸承沿滑槽滑動，以帶動滑動組件沿徑向進行外擴和內縮。

3.根據權利要求2所述的抓膜裝置，其特征在于，所述滑動組件(3)包括滑軌(8)、滑塊(9)和滑塊固定板(10)，滑軌設置在收縮擴張盤(2)外側，滑軌上設有滑塊，滑塊固定板上方通過滑塊與滑軌配合，且滑塊固定板還通過第一軸承(7)與滑槽(6)連接，滑塊固定板下方與齒片(1)連接。

4.根據權利要求1所述的抓膜裝置，其特征在于，所述第一驅動裝置包括傳動組件、轉臂(11)和氣缸(12)，氣缸通過傳動組件與轉臂連接，轉臂通過第二軸承(13)與收縮擴張盤(2)連接，用于驅動收縮擴張盤進行轉動。

5.根據權利要求4所述的抓膜裝置，其特征在于，所述傳動組件還包括推桿軸(14)和魚眼接頭(15)，推桿軸(14)與轉臂(11)連接，氣缸上設有魚眼接頭，魚眼接頭通過推桿軸帶動轉臂轉動。

6.根據權利要求1所述的抓膜裝置，其特征在于，所述齒片(1)的底部設有多個呈鋸齒狀的抓膜齒(18)，抓膜齒(18)的鋸齒狀斜面(19)靠近收縮擴張盤(2)圓心設置。

7.根據權利要求1所述的抓膜裝置，其特征在于，所述齒片(1)中間設有凹槽結構(20)，凹槽結構上設有與滑動組件(3)連接的安裝孔(21)，用于對齒片沿徑向進行位置調節。

8.根據權利要求1所述的抓膜裝置，其特征在于，所述齒片(1)的個數為2-8個；所述第一驅動裝置驅動齒片沿徑向運動的距離為2-10mm。

9.根據權利要求1-8任一項所述的抓膜裝置，其特征在于，所述第二驅動裝置(5)驅動壓盤(4)下移或滑動組件(3)上移的距離為15-30mm。

10.一種抓膜裝置，其特征在于，包括多個齒片(1)、收縮擴張盤(2)和第一驅動裝置，多個齒片沿收縮擴張盤的周向間隔分布，第一驅動裝置驅動齒片擴張來抓取膜片，所述抓膜裝置還包括設于收縮擴張盤下方的壓盤(4)及驅動壓盤或收縮擴張盤進行升降運動的第二驅動裝置(5)，放置膜片時，第二驅動裝置驅動壓盤下移或收縮擴張盤上升，以使壓盤抵壓膜片脫離齒片。